[發明專利]電表分揀方法

在審

• 申請號: 202010206266.7
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN111250421A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 李剛;劉永安;王德永
• 申請（專利權）人: 山東瑞吉德自動化股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王雪莎

1.一種電表分揀方法，其特征在于，包括：

任務選定：對上位機寫入需要分揀的電表類型；

目標電表識別：通過視覺識別機構對周轉箱內的電表進行識別，并將識別的電表信息傳遞至所述上位機，以使上所述位機根據需要分揀的電表類型確定目標電表；

分揀電表：下位機控制分揀機構對所述周轉箱內的目標電表進行抓取。

2.根據權利要求1所述的電表分揀方法，其特征在于，所述目標電表識別包括：信息識別步驟和信息處理步驟。

3.根據權利要求2所述的電表分揀方法，其特征在于，所述信息識別步驟包括：

視覺識別機構識別出電表的類型信息以及位置信息；

視覺識別機構將電表的類型信息以及位置信息傳遞至上位機。

4.根據權利要求3所述的電表分揀方法，其特征在于，所述信息處理步驟包括：

所述上位機根據識別出的類型信息和需要分揀的電表類型進行比對，以確定目標電表的數量，并對應確定目標電表的抓取位置；

上位機將目標電表的抓取位置信息傳遞至下位機。

5.根據權利要求4所述的電表分揀方法，其特征在于，所述分揀電表包括：

下位機控制分揀機構移動至目標電表的抓取位置，并控制分揀機構對目標電表進行抓取。

6.根據權利要求5所述的電表分揀方法，其特征在于，所述電表分揀方法還包括電表下料：

下位機控制分揀機構帶動抓取的目標電表移動，并將電表放置在下料輸送帶上。

7.根據權利要求6所述的電表分揀方法，其特征在于，所述電表下料還包括：

通過下料檢測部對下料輸送帶上的目標電表進行檢測，當下料檢測部檢測到目標電表存在時，下位機對上位機發送抓取完成標志位。

8.根據權利要求7所述的電表分揀方法，其特征在于，所述分揀方法還包括堆料檢測：

通過堆料檢測部對目標電表在下料輸送帶上的堆積狀況進行檢測，當目標電表覆蓋堆料檢測部時，下位機對上位機發送電表堆滿標志位。

9.根據權利要求8所述的電表分揀方法，其特征在于，所述堆料檢測還包括：

在上位機收到電表堆滿標志位后，上位機控制報警器發出料滿報警信息。

10.根據權利要求1-9任一項所述的電表分揀方法，其特征在于，所述分揀方法還包括電表上料：

將電表周轉箱放置在分揀輸送帶上，分揀輸送帶帶動周轉箱依次經過視覺識別機構和分揀機構。