[發明專利]一種遙控車及遠程操控方法

在審

• 申請號: 202010205827.1
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN111273645A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 曾逸;劉耀金;張為菊
• 申請（專利權）人: 深圳市踏路科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 羅志偉

本發明提供了一種遙控車及遠程操控方法，該遙控車包括車體、以及驅動車體的驅動機構，該遙控車還包括安裝在所述車體上的處理模塊、攝像模塊、無線通信模塊、防碰撞傳感器，所述攝像模塊能夠拍攝四周360度的圖像，所述處理模塊分別與所述攝像模塊、無線通信模塊、姿態識別傳感器、防碰撞傳感器相連，所述無線通信模塊接收控制信號，所述處理模塊根據接收到的控制信號向所述驅動機構發出指令，從而控制所述車體行駛。本發明的有益效果是：本發明除了手動駕駛外，還具有后臺駕駛功能，后臺駕駛功能利用了5G高速網絡，實現了多角度圖像的實時傳輸和控制，可以完全接管小車本體的控制，從而解決了目前無人駕駛的不成熟性導致的安全問題。

技術領域

本發明涉及機電技術領域，尤其涉及一種遙控車及遠程操控方法。

背景技術

隨著科技的進步，各種大型、小型運輸用車已廣泛應用于人們的生產和生活中，而且目前有些車輛具有了自動駕駛功能。

然而在自動駕駛技術還沒有成熟的情況下，人們始終擔心效率及生命安全問題。隨著5G及后續高速移動通信技術的發展逐漸成熟并普及，其高速率、低延遲的特點為我們創造另一種遙控車提供了一種新的可能。具有此技術特點的遙控車很可能是在自動駕駛成熟之前的最佳移動方案。

發明內容

本發明提供了一種遙控車，包括車體、以及驅動車體的驅動機構，車體安裝有至少三個輪子，該遙控車還包括安裝在所述車體上的處理模塊、攝像模塊、無線通信模塊、防碰撞傳感器，所述攝像模塊能夠拍攝四周360度的圖像，所述處理模塊分別與所述攝像模塊、無線通信模塊、姿態識別傳感器、防碰撞傳感器相連，所述無線通信模塊接收控制信號，所述處理模塊根據接收到的控制信號向所述驅動機構發出指令，從而控制所述車體行駛。

作為本發明的進一步改進，該遙控車還包括定位模塊，所述定位模塊與所述處理模塊相連；該遙控車具有唯一識別碼；該遙控車還包括緊急停止按鈕，用于遙控車的緊急剎車。

作為本發明的進一步改進，所述攝像模塊包括多路攝像頭，每路圖像能夠同時傳輸或者合并傳輸，取決于當前網絡堵塞狀況，程序會智能判斷并自動轉換傳輸的畫質。

作為本發明的進一步改進，該遙控車還包括語音通話模塊，所述語音通話模塊與所述處理模塊相連。

作為本發明的進一步改進，所述驅動機構包括電機驅動模塊，通過電池模塊對所述電機驅動模塊進行供電；所述攝像模塊包括云臺、以及安裝在所述云臺上的攝像頭，所述云臺能夠根據遠程指令進行轉動。

作為本發明的進一步改進，所述驅動機構為純電驅動機構，所述攝像模塊包括云臺、以及安裝在所述云臺上的攝像頭，所述云臺能夠根據遠程指令進行轉動。

本發明還提供了一種使用本發明所述遙控車的遠程操控方法，包括如下步驟：

步驟1：后臺服務器接收用戶開啟遙控車的請求；

步驟2：后臺服務器接收用戶選擇的駕駛模式；

步驟3：根據用戶選擇的駕駛模式進行手動駕駛或后臺駕駛。

作為本發明的進一步改進，在所述步驟3中，若選擇手動駕駛模式，那么，執行如下步驟：

步驟a：首先判斷是否為純物品，若是，那么遙控車停止工作，否則，執行步驟b；

步驟b：后臺服務器釋放手動駕駛機構；

步驟c：判斷遙控車是否達到終點，若是，那么執行步驟d，否則繼續執行步驟c；

步驟d：判斷用戶是否使用完成或遙控車已閑置超時，若是，那么執行步驟e，否則繼續執行步驟d；

步驟e：由后臺操作員接管并駕駛遙控車歸位。

作為本發明的進一步改進，在所述步驟3中，若選擇后臺駕駛模式，那么，執行如下步驟：