[發(fā)明專利]一種遙控車及遠(yuǎn)程操控方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010205827.1
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN111273645A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾逸;劉耀金;張為菊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市踏路科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 深圳市添源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44451
• 代理人: 羅志偉

1.一種遙控車，包括車體、以及驅(qū)動車體的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，車體安裝有至少三個輪子，其特征在于：該遙控車還包括安裝在所述車體上的處理模塊、攝像模塊、無線通信模塊、防碰撞傳感器，所述攝像模塊能夠拍攝四周360度的圖像，所述處理模塊分別與所述攝像模塊、無線通信模塊、姿態(tài)識別傳感器、防碰撞傳感器相連，所述無線通信模塊接收控制信號，所述處理模塊根據(jù)接收到的控制信號向所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，從而控制所述車體行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控車，其特征在于：該遙控車還包括定位模塊，所述定位模塊與所述處理模塊相連；該遙控車具有唯一識別碼；該遙控車還包括緊急停止按鈕，用于遙控車的緊急剎車。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控車，其特征在于：所述攝像模塊包括多路攝像頭，每路圖像能夠同時傳輸或者合并傳輸，取決于當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)堵塞狀況，程序會智能判斷并自動轉(zhuǎn)換傳輸?shù)漠嬞|(zhì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控車，其特征在于：該遙控車還包括語音通話模塊，所述語音通話模塊與所述處理模塊相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控車，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動模塊，通過電池模塊對所述電機(jī)驅(qū)動模塊進(jìn)行供電；所述攝像模塊包括云臺、以及安裝在所述云臺上的攝像頭，所述云臺能夠根據(jù)遠(yuǎn)程指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的遙控車，其特征在于：該遙控車還包括手動駕駛機(jī)構(gòu)，所述手動駕駛機(jī)構(gòu)用于對該遙控車進(jìn)行手動駕駛，所述手動駕駛機(jī)構(gòu)包括姿態(tài)識別傳感器和操縱桿；該遙控車的轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)使用了電子差速裝置，當(dāng)自動駕駛時，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生電機(jī)速度差進(jìn)行轉(zhuǎn)彎；當(dāng)使用手動駕駛時，通過用戶手上的姿態(tài)識別傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)彎控制。

7.一種使用權(quán)利要求1至6任一項所述遙控車的遠(yuǎn)程操控方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：后臺服務(wù)器接收用戶開啟遙控車的請求；

步驟2：后臺服務(wù)器接收用戶選擇的駕駛模式；

步驟3：根據(jù)用戶選擇的駕駛模式進(jìn)行手動駕駛或后臺駕駛。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)程操控方法，其特征在于，在所述步驟3中，若選擇手動駕駛模式，那么，執(zhí)行如下步驟：

步驟a：首先判斷是否為純物品，若是，那么遙控車停止工作，否則，執(zhí)行步驟b；

步驟b：后臺服務(wù)器釋放手動駕駛機(jī)構(gòu)；

步驟c：判斷遙控車是否達(dá)到終點，若是，那么執(zhí)行步驟d，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟c；

步驟d：判斷用戶是否使用完成或遙控車已閑置超時，若是，那么執(zhí)行步驟e，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟d；

步驟e：由后臺操作員接管并駕駛遙控車歸位。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)程操控方法，其特征在于，在所述步驟3中，若選擇后臺駕駛模式，那么，執(zhí)行如下步驟：

步驟A：后臺操作員啟動操控設(shè)備并開始遠(yuǎn)程視頻操控遙控車；

步驟B：判斷遙控車是否達(dá)到終點，若是，那么執(zhí)行步驟C，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟B；

步驟C：判斷用戶是否使用完成或遙控車已閑置超時，若是，那么執(zhí)行步驟D，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟C；

步驟D：由后臺操作員接管并駕駛遙控車歸位。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)程操控方法，其特征在于，在所述步驟3中，若選擇后臺駕駛模式，那么，執(zhí)行如下步驟：

步驟301：后臺服務(wù)器分配任務(wù)到后臺操作員的APP上；

步驟302：判斷后臺操作員是否已接受任務(wù)，若是，那么執(zhí)行步驟303，否則判斷是否超時，若超時，那么結(jié)束，未超時，繼續(xù)執(zhí)行步驟302；

步驟303：后臺操作員啟動操控設(shè)備并開始遠(yuǎn)程視頻操控遙控車；

步驟304：判斷遙控車是否達(dá)到終點，若是，那么執(zhí)行步驟305，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟304；

步驟305：判斷用戶是否使用完成或遙控車已閑置超時，若是，那么執(zhí)行步驟306，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟305；

步驟306：用戶評分及結(jié)賬，由后臺操作員駕駛遙控車歸位，后臺操作員獲得獎勵，后臺服務(wù)器記錄數(shù)據(jù)并重置遙控車為可用狀態(tài)。