[發明專利]一種汽車空調壓縮機控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010204877.8
• 申請日: 2020-03-22
• 公開（公告）號: CN111446896A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 林嘯;白曉冬;馬福;游廣張;卓樹峰
• 申請（專利權）人: 福建吉艾普光影科技有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/34;H02P27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種汽車空調壓縮機控制方法，涉及機器學習領域，包括：首先，采集壓縮機的三相定子電流；然后，將所述三相定子電流變換為二軸系統，獲得α軸的第四電流i_α、β軸的第五電流i_β；然后，根據變換角，旋轉二軸系統，獲得q軸與d軸的第六電流i_d、第七電流i_q；然后，控制PI控制器更新第一輸出電壓V_d、第二輸出電壓V_q；然后，基于FOC算法，更新所述變換角；根據所述變換角，更新所述第三輸出電壓V_α、所述第四輸出電壓V_β；最后，將所述第三輸出電壓V_α、所述第四輸出電壓V_β逆變換得到三相電壓值V_a、V_b、V_c，求解各相PWM占空比。本發明提供的汽車空調壓縮機控制方法及系統，控制簡單、響應迅速、靜音環保。

技術領域

本發明空調壓縮機控制領域，特別涉及一種汽車空調壓縮機控制方法及系 統。

背景技術

到目前為止，較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而， 新一代數字信號控制器(DigitalSignal Controller，DSC)的出現使得性價比 高的高級電機控制算法最終成為現實。例如，空調需要能夠對溫度作出快速響 應以迅速改變電機的轉速。因此，我們需要高級電機控制算法，以制造出更加 節能的靜音設備。在這種情況下，磁場定向控制(Field Oriented Control，FOC) 脫穎而出，成為滿足這些環境需求的主要方法。

目前，空調壓縮機控制復雜、響應速度慢、靜音環保性能差。

發明內容

有鑒于現有技術的缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種汽車空調 壓縮機控制方法，旨在提供控制簡單、響應迅速、靜音環保的汽車空調壓縮機 控制方法。。

為實現上述目的，本發明提供一種汽車空調壓縮機控制方法，包括：

步驟S1、采集壓縮機的三相定子電流；所述三相定子電流分別為A相定子 的第一定子電流i_a、B相定子的第二定子電流i_b、C相定子的第三定子電流i_c；

步驟S2、將所述三相定子電流變換為二軸系統，獲得α軸的第四電流i_α、β 軸的第五電流i_β；所述二軸系統包括所述α軸和所述β軸，所述α軸與所述A相 定子相重合，所述β軸比所述α軸超前90°；

步驟S3、根據控制環上一次迭代計算出的變換角，旋轉所述二軸系統使之 與所述壓縮機的轉子磁通對齊，獲得d軸、q軸以及與所述d軸對應的第六電流 i_d、與所述q軸對應的第七電流i_q；

步驟S4、獲取PI控制器的第一輸出電壓V_d以及第二輸出電壓V_q，獲取所 述第六電流i_d的第一參考值以及所述第七電流i_q的第二參考值；將所述第一輸出 電壓V_d、所述第二輸出電壓V_q、所述第六電流i_d、所述第一參考值、所述第七 電流i_q以及所述第二參考值輸入PI控制器更新所述第一輸出電壓V_d以及所述第 二輸出電壓V_q；所述第一輸出電壓V_d以及所述第二輸出電壓V_q為要施加到電機 上的電壓矢量；所述第一參考值用于控制轉子磁通，所述第二參考值用于控制 電機的轉矩輸出；

步驟S5、基于FOC算法，根據所述第四電流i_α、所述第五電流i_β以及所述α 軸的第三輸出電壓V_α、所述β軸的第四輸出電壓V_β，更新所述變換角；