[發明專利]一種汽車空調壓縮機控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010204877.8
• 申請日: 2020-03-22
• 公開（公告）號: CN111446896A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 林嘯;白曉冬;馬福;游廣張;卓樹峰
• 申請（專利權）人: 福建吉艾普光影科技有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/34;H02P27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車空調壓縮機控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟S1、采集壓縮機的三相定子電流；所述三相定子電流分別為A相定子的第一定子電流i_a、B相定子的第二定子電流i_b、C相定子的第三定子電流i_c；

步驟S2、將所述三相定子電流變換為二軸系統，獲得α軸的第四電流i_α、β軸的第五電流i_β；所述二軸系統包括所述α軸和所述β軸，所述α軸與所述A相定子相重合，所述β軸比所述α軸超前90°；

步驟S3、根據控制環上一次迭代計算出的變換角，旋轉所述二軸系統使之與所述壓縮機的轉子磁通對齊，獲得d軸、q軸以及與所述d軸對應的第六電流i_d、與所述q軸對應的第七電流i_q；

步驟S4、獲取PI控制器的第一輸出電壓V_d以及第二輸出電壓V_q，獲取所述第六電流i_d的第一參考值以及所述第七電流i_q的第二參考值；將所述第一輸出電壓V_d、所述第二輸出電壓V_q、所述第六電流i_d、所述第一參考值、所述第七電流i_q以及所述第二參考值輸入PI控制器更新所述第一輸出電壓V_d以及所述第二輸出電壓V_q；所述第一輸出電壓V_d以及所述第二輸出電壓V_q為要施加到電機上的電壓矢量；所述第一參考值用于控制轉子磁通，所述第二參考值用于控制電機的轉矩輸出；

步驟S5、基于FOC算法，根據所述第四電流i_α、所述第五電流i_β以及所述α軸的第三輸出電壓V_α、所述β軸的第四輸出電壓V_β，更新所述變換角；

步驟S6、根據所述變換角，將所述PI控制器的所述第一輸出電壓V_d以及所述第二輸出電壓V_q逆變換到靜止參考坐標系，更新所述第三輸出電壓V_α、所述第四輸出電壓V_β；所述第三輸出電壓V_α與所述第四輸出電壓V_β正交；

步驟S7、將所述第三輸出電壓V_α、所述第四輸出電壓V_β逆變換得到三相電壓值V_a、V_b、V_c；計算各相PWM占空比，生成所期望的電壓矢量。

2.如權利要求1所述的一種汽車空調壓縮機控制方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

測量所述三相定子電流中的所述第一定子電流i_a、所述第二定子電流i_b；

根據所述第一定子電流i_a、所述第二定子電流i_b，求解所述第三定子電流i_c；

所述第三定子電流i_c滿足：i_c＝-i_a-i_b。

3.根據權利要求1所述的一種汽車空調壓縮機控制方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：通過電流采集電路實時采集所述壓縮機的三相定子電流數據。

4.根據權利要求1所述的一種汽車空調壓縮機控制方法，其特征在于，所述步驟S2還包括：通過clarke變換得到所述壓縮機的相互正交的時變電流值；所述時變電流值包括所述α軸的所述第四電流i_α、所述β軸的所述第五電流i_β。

5.根據權利要求1所述的一種汽車空調壓縮機控制方法，其特征在于，所述步驟S3還包括：通過Park變換得到所述壓縮機的相互正交的所述第六電流i_d與所述第七電流i_q。