[發明專利]一種仿真方法、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 202010199829.4
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111381517A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 劉躍虎;胡楠;楊磊;夏菁;周強;朱哲
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京領科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 張丹

1.一種仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

根據指示仿真對象的運行狀態的運行標志，和所述仿真對象的當前位置，減速至規定閾值；

在減速至規定閾值時，尋找滿足規定空間要求的停車區域；

移動至該停車區域內的可停車車道；

減速停車；

在當前時間超出預設的停車結束時間時，恢復正常行駛。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，

所述運行標志包括指示所述仿真對象是否已進行過停車的第一標志，

所述根據所述仿真對象的運行標志和所述仿真對象的當前位置，減速至規定閾值，包括：

在所述仿真對象的所述第一標志指示所述仿真對象已進行過停車、且所述仿真對象的當前位置在合法停車區域內時，減速至規定閾值。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述方法還包括：

在減速停車后，或者，在當前時間超出所述停車結束時間后，將所述第一標志配置為指示所述仿真對象已進行過停車。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，

所述移動至該停車區域內的可停車車道，包括：

在所述仿真對象的當前位置位于該停車區域內時，移動至該停車區域內的可停車車道。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，

所述在所述仿真對象的當前位置位于該停車區域內時，移動至該停車區域內的可停車車道，包括：

判定所述仿真對象的當前位置是否位于該停車區域內的可停車車道內；

在所述仿真對象的當前位置未位于該停車區域內的可停車車道內時，變道至可停車車道。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，

所述減速停車，包括：

減速，直至所述仿真對象的速度為零為止。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，

所述停車結束時間通過下述步驟而設置：

記錄所述仿真對象的速度為零的時間，作為停車開始時間；

確定停車期間；

根據所述開始停車時間和所述停車期間，設置所述停車結束時間。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，

所述停車期間基于隨機分布函數確定。

9.根據權利要求6所述的方法，其中，

所述運行標志包括指示所述仿真對象是否處于停車狀態的第二標志，

所述方法還包括：

在所述仿真對象的速度為零時，將所述第二標志配置為指示所述仿真對象處于停車狀態；

在所述第二標志指示所述仿真對象處于停車狀態時，禁止改變車道。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述方法還包括：

在當前時間超出所述停車結束時間時，將所述第二標志配置為指示所述仿真對象未處于停車狀態。

11.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

在所述仿真對象已移動至目的地且未找到該停車區域時，將所述仿真對象記錄為停車失敗。

12.根據權利要求1至11中的任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：

針對車輛，構建所述仿真對象，使所述仿真對象模擬所述車輛的運行。

13.一種仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

根據指示仿真對象的運行狀態的運行標志，和所述仿真對象的當前位置，減速至規定閾值；

在減速至規定閾值時，尋找滿足規定空間要求的停駛區域；

移動至該停駛區域內的可停駛行駛道；

減速停駛；

在當前時間超出預設的停駛結束時間時，恢復正常行駛。