[發(fā)明專利]一種伺服裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010199689.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN111417284B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳廣在;焦瑋瑋;王效亮;劉山;丁弘毅;周巍峰;鄭華義;顧湘萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): H05K7/20
• 分類號(hào): H05K7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N伺服裝置，包括驅(qū)動(dòng)控制器，所述驅(qū)動(dòng)控制器包括：固定板；驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊緊貼固定在所述固定板的正面；散熱模塊，所述散熱模塊緊貼固定在所述固定板的背面，且與所述驅(qū)動(dòng)模塊相背設(shè)置；其中，所述散熱模塊內(nèi)具有相變材料，所述相變材料用于吸收所述驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生的熱，物理狀態(tài)發(fā)生變化。本申請(qǐng)解決了傳統(tǒng)的伺服裝置中對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊的散熱不足的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種伺服裝置。

背景技術(shù)

伺服裝置又稱隨動(dòng)裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

伺服裝置運(yùn)用到飛行器制導(dǎo)與控制領(lǐng)域時(shí)，包括伺服作動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)控制器；其中，伺服作動(dòng)器可以采用機(jī)電作動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)控制器中的驅(qū)動(dòng)模塊在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱。傳統(tǒng)的伺服裝置中對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊的散熱不足。

因此，傳統(tǒng)的伺服裝置中對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊的散熱不足，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需要解決的技術(shù)問題。

在背景技術(shù)中公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本申請(qǐng)的背景的理解，因此其可能包含沒有形成為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所知曉的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種伺服裝置，以解決傳統(tǒng)的伺服裝置中對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊的散熱不足的技術(shù)問題。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種伺服裝置，包括驅(qū)動(dòng)控制器，所述驅(qū)動(dòng)控制器包括：

固定板；

驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊緊貼固定在所述固定板的正面；

散熱模塊，所述散熱模塊緊貼固定在所述固定板的背面，且與所述驅(qū)動(dòng)模塊相背設(shè)置；其中，所述散熱模塊內(nèi)具有相變材料，所述相變材料用于吸收所述驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生的熱，物理狀態(tài)發(fā)生變化。

本申請(qǐng)實(shí)施例由于采用以上技術(shù)方案，具有以下技術(shù)效果：

相背固定在固定板的正面和背面的驅(qū)動(dòng)模塊和散熱模塊，散熱模塊是用于為驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行散熱的；相背設(shè)置的方式，使得散熱模塊與作為熱源的驅(qū)動(dòng)模塊之間的距離最短，有利于加快散熱；散熱模塊內(nèi)具有相變材料，相變材料吸收熱，在吸收熱之后，物理狀態(tài)發(fā)生變化，即對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊起到了散熱的作用。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的伺服裝置的示意圖；

圖2為圖1所示的伺服裝置固定板和散熱模塊的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100驅(qū)動(dòng)控制器，110固定板，120驅(qū)動(dòng)模塊，

130散熱模塊，131散熱管，132密封堵，132-1密封圈，

140導(dǎo)熱墊，150控制模塊，160減振器，170通氣孔，

200機(jī)電作動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

為了使本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是所有實(shí)施例的窮舉。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例一

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的伺服裝置的示意圖；圖2為圖1所示的伺服裝置固定板和散熱模塊的示意圖。