[發(fā)明專利]一種伺服裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010199689.0
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111417284B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 靳廣在;焦瑋瑋;王效亮;劉山;丁弘毅;周巍峰;鄭華義;顧湘萍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伺服裝置，其特征在于，包括驅(qū)動控制器，所述驅(qū)動控制器包括：

固定板；

驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊緊貼固定在所述固定板的正面；

散熱模塊，所述散熱模塊緊貼固定在所述固定板的背面，且與所述驅(qū)動模塊相背設(shè)置；其中，所述散熱模塊內(nèi)具有相變材料，所述相變材料用于吸收所述驅(qū)動模塊產(chǎn)生的熱，吸熱后所述相變材料的物理狀態(tài)發(fā)生變化；

機(jī)電作動器，所述機(jī)電作動器具有殼體；

所述驅(qū)動控制器具有殼體，所述驅(qū)動控制器的殼體具有朝下的開口；

所述驅(qū)動控制器的殼體以開口朝下的方式罩住所述驅(qū)動控制器的固定板和驅(qū)動模塊，且所述驅(qū)動控制器的殼體與所述機(jī)電作動器的殼體通過螺釘固定；

所述驅(qū)動控制器的殼體開有相對設(shè)置的通氣孔，所述驅(qū)動控制器還包括活塞，所述活塞用于打開或關(guān)閉所述通氣孔；

當(dāng)伺服裝置是適用于僅需要在封閉空間內(nèi)短時間工作的情況下，需要將活塞裝上，關(guān)閉通氣孔，伺服裝置內(nèi)的驅(qū)動模塊的散熱完全由散熱模塊承擔(dān)；

當(dāng)伺服裝置是適用于需要在開放空間內(nèi)長時間工作的情況下，需要將活塞取下，打開通氣孔，伺服裝置內(nèi)的驅(qū)動模塊的散熱由散熱模塊和通氣孔間流動的空氣共同承擔(dān)，加速散熱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服裝置，其特征在于，所述相變材料包括石蠟45和/或石蠟58和/或膨脹石墨。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服裝置，其特征在于，所述散熱模塊包括：

散熱管，所述散熱管緊貼固定在所述固定板的背面，所述相變材料位于所述散熱管內(nèi)；

密封堵，所述散熱管的兩端分別通過所述密封堵密封所述散熱管；其中，所述密封堵的外周面具有兩道密封圈；

所述散熱管內(nèi)預(yù)留有空間余量，作為所述相變材料因相變產(chǎn)生的膨脹的空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服裝置，其特征在于，所述散熱管是金屬材料的散熱管；

所述固定板是金屬材料的固定板，以增強(qiáng)散熱；

所述散熱管和所述固定板整體是一體化結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服裝置，其特征在于，所述散熱管盤繞成彎曲的形狀以增大散熱面積。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服裝置，其特征在于，所述驅(qū)動模塊和所述固定板之間填充導(dǎo)熱材料，所述導(dǎo)熱材料包括導(dǎo)熱硅脂；

或者所述驅(qū)動模塊和所述固定板之間安裝有導(dǎo)熱墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服裝置，其特征在于，所述驅(qū)動控制器還包括控制模塊；

所述驅(qū)動模塊是多個，所述控制模塊和各個所述驅(qū)動模塊并排間隔固定在所述固定板的正面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伺服裝置，其特征在于，所述驅(qū)動控制器還包括多個減振器，所述固定板通過各個所述減振器固定在所述機(jī)電作動器的殼體的正面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伺服裝置，其特征在于，所述驅(qū)動控制器的殼體還罩住控制模塊和減振器。