[發明專利]一種折疊機構中鼓形齒角位移的確定方法在審
| 申請號： | 202010199617.6 | 申請日： | 2020-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN111339618A | 公開（公告）日： | 2020-06-26 |
| 發明（設計）人： | 李苗苗;朱如鵬;劉帥;張棟林;尹美;段鋮;王希 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | G06F30/17 | 分類號： | G06F30/17;G06F30/20;F16H57/00 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 陶得天 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 折疊 機構 中鼓形齒角 位移 確定 方法 | ||
1.一種折疊機構中鼓形齒角位移的確定方法，其特征在于，按以下步驟進行：
T1、建立齒廓曲率半徑和鼓形齒角位移的關系；
T2、建立切向位移量偏差和內外齒軸線夾角的關系；
T3、建立切向位移量偏差最大值和內外齒脫開時的軸線夾角的關系；
T4、結合步驟T1、T2、T3，建立鼓形齒角位移與內外齒分離時軸線夾角的關系；
T5、將折疊裝置脫開時內齒與外齒的軸線夾角代入步驟T4的結果中，得出內外齒脫開時所需的最小的鼓形齒角位移。
2.根據權利要求1所述的一種折疊機構中鼓形齒角位移的確定方法，其特征在于，步驟T1按以下步驟進行：
T1.1、建立外齒工作圓切面單側減薄量和鼓形齒角位移的關系；
T1.2、建立齒廓曲率半徑和外齒工作圓切面單側減薄量的關系；
T1.3、結合步驟T1.1和步驟T1.2推導出齒廓曲率半徑和鼓形齒角位移的關系。
3.根據權利要求2所述的一種折疊機構中鼓形齒角位移的確定方法，其特征在于，步驟T1.1中外齒工作圓切面單側減薄量gt和鼓形齒角位移Δα的關系式4為其中b1為鼓形齒齒寬。
4.根據權利要求3所述的一種折疊機構中鼓形齒角位移的確定方法，其特征在于，步驟T1.2中齒廓曲率半徑Rt和外齒工作圓切面單側減薄量gt的關系式5為
5.根據權利要求4所述的一種折疊機構中鼓形齒角位移的確定方法，其特征在于，步驟T1.3中齒廓曲率半徑Rt和鼓形齒角位移Δα的關系式6為
6.根據權利要求1所述的一種折疊機構中鼓形齒角位移的確定方法，其特征在于，步驟T2按以下步驟進行：
T2.1、建立切向位移量和鼓形齒角位移的關系；
T2.2、由步驟T2.1推導出切向位移量偏差和內外齒軸線夾角的關系。
7.根據權利要求6所述的一種折疊機構中鼓形齒角位移的確定方法，其特征在于，步驟T2.1中切向位移量ftkb和鼓形齒角位移Δα的關系式1為其中，m為齒輪模數，Rt為齒廓曲率半徑。
8.根據權利要求7所述的一種折疊機構中鼓形齒角位移的確定方法，其特征在于，步驟T2.2中切向位移量偏差Δδ和內外齒軸線夾角γ的關系式2為其中，m為齒輪模數，Rt為齒廓曲率半徑。
9.根據權利要求1所述的一種折疊機構中鼓形齒角位移的確定方法，其特征在于，步驟T3具體為：內外齒分離時，切向位移量偏差最大，為其中，gt為外齒工作圓切面單側減薄量，此時內外齒軸線夾角為γmax，則切向位移量偏差最大值和內外齒軸線夾角的關系式3為
10.根據權利要求1所述的一種折疊機構中鼓形齒角位移的確定方法，其特征在于，步驟T4中鼓形齒角位移Δα與內外齒分離時軸線夾角γmax的關系為：
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