[發明專利]GNSS接收機及其數據傳輸方法

有效

• 申請號: 202010199464.5
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111208537B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 金蕾;田雨;黃策;溫小華
• 申請（專利權）人: 上海井融網絡科技有限公司
• 主分類號: G01S19/13
• 分類號: G01S19/13;G01S19/37
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 奚利豐

本發明公開了一種GNSS接收機及其數據傳輸方法，GNSS接收機所述GNSS接收機包括一定位板卡，所述定位板卡包括一寫入模塊、一檢測模塊以及一處理模塊，所述定位板卡上設有內置存儲器，寫入模塊用于向所述內置存儲器寫入定位數據；檢測模塊用于檢測所述定位板卡是否與上位機通過USB線連接，若是則關閉所述寫入模塊且通知所述上位機顯示表示所述內置存儲器的存儲器圖標；處理模塊用于將上位機傳輸的信號轉換為SDIO接口信號，并將轉化后的SDIO接口信號寫入內置存儲器。本發明不僅可以方便的管理GNSS高精度板卡內部存儲器上的文件，還可以作為串口來配置板卡產生所需的數據，進一步地提高了GNSS定位的準確性。

技術領域

本發明涉及一種GNSS接收機及其數據傳輸方法。

背景技術

衛星導航定位技術目前已基本取代了地基無線電導航、傳統大地測量和天文測量導航定位技術，并推動了大地測量與導航定位領域的全新發展。當今，GNSS系統不僅是國家安全和經濟的基礎設施，也是體現現代化大國地位和國家綜合國力的重要標志。由于其在政治、經濟、軍事等方面具有重要的意義，世界主要軍事大國和經濟體都在競相發展獨立自主的衛星導航系統。

GNSS(Global Navigation Satellite System)是指包括美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐洲的Galileo、以及我國的Beidou在內的全球四大導航定位系統，可為用戶提供不間斷的高精度的全球覆蓋的導航信號資源，從而實現全天候實時的定位、測速和授時功能。GNSS目前已廣泛用于導航、測繪、災害監測、科學研究等諸多領域，并且隨著GNSS技術的不斷完善和發展，GNSS接收機或處理芯片有望突破成本、功耗、尺寸等限制，裝配在各類地基空基天基等智能終端上，可極大的促進自動駕駛、無人機、空間飛行器等定位技術的發展。這些應用場景下常常由于用戶的動態性、信號傳播的開放性、接收環境的復雜性導致信號惡化，嚴重破壞了GNSS的可用性、可靠性、連續性等服務性能。

現有的的各種GNSS接收機的高精度定位板卡一般都是用一根單獨的串口(UART)線來輸入命令和輸出數據，然后把需要保存下來的數據放到SD卡上，但是SD卡卡槽的存在會導致板卡面積偏大，另外，SD卡的品牌和型號都很多，質量良莠不齊，經常出現掛載SD卡或者讀寫失敗，導致數據無法保存。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中GNSS接收機使用不方便、體積較大且定位精度差的缺陷，提供一種能夠簡化用戶操作且提高定位精度的GNSS接收機及其數據傳輸方法。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種GNSS接收機，其特點在于，所述GNSS接收機包括一定位板卡，所述定位板卡包括一寫入模塊、一檢測模塊以及一處理模塊，所述定位板卡上設有內置存儲器，

所述寫入模塊用于向所述內置存儲器寫入定位數據；

所述檢測模塊用于檢測所述定位板卡是否與上位機通過USB線連接，若是則關閉所述寫入模塊且通知所述上位機顯示表示所述內置存儲器的存儲器圖標；

所述處理模塊用于將上位機傳輸的信號轉換為SDIO接口信號，并將轉化后的SDIO接口信號寫入所述內置存儲器。

所述寫入模塊、檢測模塊以及處理模塊設置在定位板卡上，通過CPU、DRAM實現。

較佳地，所述GNSS接收機包括接收天線、射頻前端模塊、基帶信號處理模塊以及定位解算模塊，

所述射頻前端模塊用于接收所述接收天線傳輸GNSS信號并對所述GNSS信號做處理以獲取數字中頻信號；

所述基帶信號處理模塊用于對所述數字中頻信號進行捕獲處理以獲得跟蹤數據；

所述定位解算模塊用于根據所述跟蹤數據獲取定位數據；