[發明專利]GNSS接收機及其數據傳輸方法

有效

• 申請號: 202010199464.5
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111208537B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 金蕾;田雨;黃策;溫小華
• 申請（專利權）人: 上海井融網絡科技有限公司
• 主分類號: G01S19/13
• 分類號: G01S19/13;G01S19/37
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 奚利豐

1.一種GNSS接收機，其特征在于，所述GNSS接收機包括一定位板卡，所述定位板卡包括一寫入模塊、一檢測模塊以及一處理模塊，所述定位板卡上設有內置存儲器，

所述寫入模塊用于向所述內置存儲器寫入定位數據；

所述檢測模塊用于檢測所述定位板卡是否與上位機通過USB線連接，若是則關閉所述寫入模塊且通知所述上位機顯示表示所述內置存儲器的存儲器圖標；

所述處理模塊用于將上位機傳輸的信號轉換為SDIO接口信號，并將轉化后的SDIO接口信號寫入所述內置存儲器；

所述GNSS接收機包括接收天線、射頻前端模塊、基帶信號處理模塊以及定位解算模塊，

所述射頻前端模塊用于接收所述接收天線傳輸GNSS信號并對所述GNSS信號做處理以獲取數字中頻信號；

所述基帶信號處理模塊用于對所述數字中頻信號進行捕獲處理以獲得跟蹤數據；

所述定位解算模塊用于根據所述跟蹤數據獲取定位數據；

所述寫入模塊用于向所述內置存儲器寫入所述定位數據；

所述基帶信號處理模塊包括一相關器、一鑒相器、一濾波器以及一NCO，

所述相關器用于對所述數字中頻信號以及所述NCO產生的復現載波信號進行相關以獲取同相與正交支路的相關值；

所述鑒相器用于接收所述相關值并輸出載波相位的跟蹤誤差；

所述濾波器用于對所述載波相位的跟蹤誤差濾波降噪，然后傳輸給所述NCO；

所述NCO用于根據最新的所述載波相位的跟蹤誤差更新載波相位估計值，然后將載波相位估計值傳輸至所述定位解算模塊；

所述基帶信號處理模塊還包括一讀取模塊，

所述處理模塊用于將上位機傳輸的多普勒頻率數據轉換為SDIO接口信號，并將轉化后的SDIO接口信號寫入所述內置存儲器；

所述讀取模塊用于在內置存儲器中讀取多普勒頻率數據并獲取多普勒頻率預估值傳輸至所述NCO；

所述NCO根據多普勒頻率預估值及載波相位更新載波相位估計值。

2.如權利要求1所述的GNSS接收機，其特征在于，所述GNSS接收機還包括一設置模塊，

所述設置模塊用于在檢測模塊檢測到定位板卡與上位機通過USB線連接后驗證用戶身份并在身份合法后輸出讀寫模式選項；

所述GNSS接收機用于在用戶選擇的讀寫模式為上位機編輯模式時關閉所述寫入模塊。