[發明專利]救援滅火車輛和救援滅火車輛的控制方法

在審

• 申請號: 202010199258.4
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111359126A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 劉旭鋒;陳添明;劉恒拓
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;B60P3/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發明提供了一種救援滅火車輛和救援滅火車輛的控制方法，救援滅火車輛包括：車輛本體；臂架裝置，與車輛本體轉動連接，包括多個適于活動的臂架單元；救援滅火裝置，設于臂架裝置遠離車輛本體的一端；傳感裝置，設于臂架裝置遠離車輛本體的一端，適于采集救援現場的環境信息；其中，救援滅火裝置和傳感裝置在臂架裝置的帶動下進行位置移動，救援滅火裝置根據來自傳感裝置的環境信息實施救援和/或滅火。本發明的技術方案能夠提高搶險救援的工作效率和效果。

技術領域

本發明涉及車輛工程的技術領域，具體而言，涉及救援滅火車輛和救援滅火車輛的控制方法。

背景技術

在實施消防滅火或搶險救援時，救援車輛的工作效率和施救精準程度對救援效果有著至關重要的影響。

相關技術中的其中一個不足是，救援車輛在施救時的工作效率和施救精準程度不夠理想，降低了搶險救援效果。

發明內容

本發明旨在解決上述技術問題的至少之一。

為此，本發明的第一目的在于提供一種救援滅火車輛。

本發明的第二目的在于提供一種救援滅火車輛的控制方法。

為實現本發明的第一目的，本實施例提供了一種救援滅火車輛，包括：車輛本體；臂架裝置，與車輛本體轉動連接，包括多個適于活動的臂架單元；救援滅火裝置，設于臂架裝置遠離車輛本體的一端；傳感裝置，設于臂架裝置遠離車輛本體的一端，適于采集救援現場的環境信息；其中，救援滅火裝置和傳感裝置在臂架裝置的帶動下進行位置移動，救援滅火裝置根據來自傳感裝置的環境信息實施救援和/或滅火。

本實施例將傳感裝置設于臂架裝置遠離車輛本體的一端。由于臂架裝置能夠通過多個臂架單元之間的相互活動而進行高度、位置和角度的靈活調節，因此，本實施例可在施救過程中根據實際需要將傳感裝置和救援滅火裝置靈活地移動至不同的待救援點位，以達到智能、快速探查險情的目的。傳感裝置作用在于對環境情況進行監測監控，從而判定是否存在險情。比如對火場的溫度進行采集檢測，以判斷著火點。或對救援現場的建筑設施、障礙物和人員分別進行圖像采集，以實施準確施救。亦可對救援現場的災情進行動態跟蹤識別，以達到精準快速救援的目的。本實施例將傳感裝置和救援滅火裝置均設于臂架裝置遠離車輛本體的一端，以使得二者在位置和運動軌跡兩方面進行配合。本實施例的救援滅火裝置具體可為消防滅火裝置、破拆搶險裝置、切割救援滅火裝置、搭載運輸裝置中的一種或幾種的結合。救援滅火裝置的作用在于針對險情開展救援。傳感裝置能夠對險情進行及時而準確地探查，救援滅火裝置可根據傳感裝置的探查結果而相應地實施有針對性地搶險救援。傳感裝置和救援滅火裝置均設于臂架裝置之上，二者能夠通過臂架裝置的伸展或收縮而隨之同步地靈活移動。因此，當傳感裝置采集獲得了險情現場信息，救援滅火裝置則能夠隨即快速針對險情現場信息進行響應，以提高搶險救援效果。

另外，本發明上述實施例提供的技術方案還可以具有如下附加技術特征：

上述技術方案中，傳感裝置包括：三維熱成像裝置；其中，環境信息包括救援現場的熱量分布圖，三維熱成像裝置適于檢測環境中的溫度，以根據溫度生成熱量分布圖，救援滅火裝置根據熱量分布圖實施滅火。

三維熱成像裝置使得本實施例的傳感裝置能夠實現溫度場檢測和熱量分布圖構建的功能。由此，本實施例通過三維熱成像裝置能檢測出火災現場的著火部位和高溫區域，使得救援滅火裝置據此進行精準滅火和降溫。

上述任一技術方案中，三維熱成像裝置包括：紅外探測裝置，適于檢測紅外能量，并將紅外能量相應地轉換為電信號；光學成像物鏡，適于接收電信號，并根據電信號相應地生成熱量分布圖。

本實施例可準確獲取火情現場的熱量分布圖。將生成的熱量分布圖通過消防車上的顯示裝置進行顯示，可檢測出火災現場的高溫區域，對高溫部位進行精準滅火和降溫。