[發(fā)明專利]救援滅火車輛和救援滅火車輛的控制方法

在審

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• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111359126A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉旭鋒;陳添明;劉恒拓
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;B60P3/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種救援滅火車輛，其特征在于，包括：

車輛本體；

臂架裝置，與所述車輛本體轉(zhuǎn)動連接，包括多個適于活動的臂架單元；

救援滅火裝置，設(shè)于所述臂架裝置遠離所述車輛本體的一端；

傳感裝置，設(shè)于所述臂架裝置遠離所述車輛本體的一端，適于采集救援現(xiàn)場的環(huán)境信息；

其中，所述救援滅火裝置和所述傳感裝置在所述臂架裝置的帶動下進行位置移動，所述救援滅火裝置根據(jù)來自所述傳感裝置的所述環(huán)境信息實施救援和/或滅火。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援滅火車輛，其特征在于，所述傳感裝置包括：

三維熱成像裝置；

其中，所述環(huán)境信息包括救援現(xiàn)場的熱量分布圖，所述三維熱成像裝置適于檢測環(huán)境中的溫度，以根據(jù)所述溫度生成所述熱量分布圖，所述救援滅火裝置根據(jù)所述熱量分布圖實施滅火。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的救援滅火車輛，其特征在于，所述三維熱成像裝置包括：

紅外探測裝置，適于檢測紅外能量，并將所述紅外能量相應(yīng)地轉(zhuǎn)換為電信號；

光學(xué)成像物鏡，適于接收所述電信號，并根據(jù)所述電信號相應(yīng)地生成所述熱量分布圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援滅火車輛，其特征在于，所述傳感裝置包括：

三維相機，所述環(huán)境信息包括救援現(xiàn)場的目標(biāo)物位置分布圖，所述三維相機適于檢測環(huán)境中的目標(biāo)物，并根據(jù)所述目標(biāo)物生成所述目標(biāo)物位置分布圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的救援滅火車輛，其特征在于，還包括：

計算裝置，與所述三維相機通訊連接；

其中，所述環(huán)境信息包括救援現(xiàn)場目標(biāo)物的三維坐標(biāo)，所述計算裝置適于接收來自所述三維相機的所述目標(biāo)物位置分布圖，并根據(jù)所述目標(biāo)物位置分布圖獲取所述三維坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的救援滅火車輛，其特征在于，還包括：

顯示裝置，適于接收并顯示所述環(huán)境信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的救援滅火車輛，其特征在于，所述救援滅火裝置包括：

液體切割裝置，所述液體切割裝置在所述臂架裝置的帶動下，根據(jù)來自所述傳感裝置的所述環(huán)境信息進行位置移動并實施切割破拆救援；

消防裝置，所述消防裝置在所述臂架裝置的帶動下，根據(jù)來自所述傳感裝置的所述環(huán)境信息進行位置移動并實施消防滅火救援。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的救援滅火車輛，其特征在于，所述液體切割裝置包括：

槍頭，所述槍頭的至少一部分設(shè)于所述臂架裝置遠離所述車輛本體的一端；

驅(qū)動部，所述驅(qū)動部與所述槍頭連接，所述驅(qū)動部適于驅(qū)動所述槍頭相對于所述臂架裝置伸出或收回；

滑塊，所述槍頭通過所述滑塊與所述臂架裝置滑動連接；

連接部，所述槍頭通過所述連接部與所述驅(qū)動部連接；

安裝部，設(shè)于所述臂架裝置中，所述驅(qū)動部通過所述安裝部與所述臂架裝置連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的救援滅火車輛，其特征在于，所述臂架裝置包括：

轉(zhuǎn)臺，與所述車輛本體連接，適于在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；

其中，所述臂架單元包括首端臂架單元、末端臂架單元和至少兩個設(shè)于所述首端臂架單元和末端臂架單元之間的中部臂架單元，所述首端臂架單元與所述轉(zhuǎn)臺連接，所述首端臂架單元和所述中部臂架單元之間、所述末端臂架單元和所述中部臂架單元之間、任兩個相鄰的所述中部臂架單元之間分別活動連接。

10.一種救援滅火車輛的控制方法，其特征在于，適于控制如權(quán)利要求1至9中任一項所述的救援滅火車輛，所述救援滅火車輛的控制方法包括以下步驟：

控制傳感裝置采集救援現(xiàn)場的環(huán)境信息；

控制所述臂架裝置根據(jù)來自所述傳感裝置的所述環(huán)境信息帶動所述救援滅火裝置和所述傳感裝置進行位置移動；

控制所述救援滅火裝置根據(jù)來自所述傳感裝置的所述環(huán)境信息實施救援和/或滅火。