[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于仿生學(xué)的可行走的自動(dòng)太陽(yáng)能微型除草裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010199227.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111357469A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 青祥云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青祥云
• 主分類(lèi)號(hào): A01D34/64
• 分類(lèi)號(hào): A01D34/64;A01D34/78;A01D69/02;A01D69/06;H02S20/32
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11642
• 代理人: 蘇天功

本發(fā)明涉及新能源設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種基于仿生學(xué)的可行走的自動(dòng)太陽(yáng)能微型除草裝置，包括太陽(yáng)能板，太陽(yáng)能板的底部活動(dòng)連接有安裝環(huán)，安裝環(huán)的內(nèi)部活動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，第三傳動(dòng)軸的底端活動(dòng)連接有切割裝置，放置臺(tái)的上方活動(dòng)連接有蓄電池。該基于仿生學(xué)的可行走的自動(dòng)太陽(yáng)能微型除草裝置，通過(guò)太陽(yáng)能板連接有安裝環(huán)，使用太陽(yáng)能這一種清潔能源，很大程度上解決了給除草機(jī)械充電時(shí)也會(huì)浪費(fèi)能源的問(wèn)題，通過(guò)第二電機(jī)連接有輸入軸，能夠有效地去除雜草，通過(guò)第二傳動(dòng)齒輪連接有第二傳動(dòng)軸，第二傳動(dòng)軸連接有偏心輪，偏心輪連接有彎桿，大大的改善了機(jī)械設(shè)備自身所使用的電力系統(tǒng)負(fù)重大，體積大，難以操作的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及新能源設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于仿生學(xué)的可行走的自動(dòng)太陽(yáng)能微型除草裝置。

背景技術(shù)

我國(guó)幅員遼闊，地大物博，有著取之不盡用之不竭的太陽(yáng)能等清潔能源，另外，我國(guó)也是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，雜草會(huì)跟農(nóng)作物爭(zhēng)奪土壤水分和養(yǎng)分，侵占農(nóng)田空間，影響農(nóng)作物生長(zhǎng)，不僅降低了農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量，還間接助長(zhǎng)了病蟲(chóng)害的滋生和蔓延。

目前防除雜草的方式很多，例如人工除草、化學(xué)除草、機(jī)械除草等等，但是在農(nóng)田中，人工除草勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，化學(xué)除草會(huì)有一定的農(nóng)藥殘留，危害健康，機(jī)械除草會(huì)有壓傷農(nóng)作物、壓苗的情況出現(xiàn)，且機(jī)械設(shè)備自身所使用的電力系統(tǒng)負(fù)重大，體積大，難以操作，靠近農(nóng)作物根部不好清理、給除草機(jī)械充電時(shí)也會(huì)浪費(fèi)能源。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于仿生學(xué)的可行走的自動(dòng)太陽(yáng)能微型除草裝置，具備高效便捷、無(wú)危害、負(fù)重小、體積小、無(wú)死角、使用清潔能源的優(yōu)點(diǎn)，解決了人工勞動(dòng)高強(qiáng)度、化學(xué)藥品殘留、負(fù)重大、體積大、清理不干凈、能源浪費(fèi)的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述高效便捷、無(wú)危害、負(fù)重小、體積小、無(wú)死角、使用清潔能源的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于仿生學(xué)的可行走的自動(dòng)太陽(yáng)能微型除草裝置，包括太陽(yáng)能板，所述太陽(yáng)能板的底部活動(dòng)連接有安裝環(huán)，安裝環(huán)的內(nèi)部活動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的外側(cè)活動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的內(nèi)部活動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外側(cè)活動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)劍齒輪，第一轉(zhuǎn)動(dòng)劍齒輪的外側(cè)活動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)劍齒輪的內(nèi)部活動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底端活動(dòng)連接有第一電機(jī)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外側(cè)活動(dòng)連接有外殼，外殼的內(nèi)壁固定連接有放置臺(tái)，太陽(yáng)能板的左右兩端均活動(dòng)連接有光敏電阻；

所述第二電機(jī)的底端活動(dòng)連接有輸入軸，輸入軸的底端活動(dòng)連接有第一傳動(dòng)劍齒輪，第一傳動(dòng)劍齒輪的內(nèi)部活動(dòng)連接有第一傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸的兩端活動(dòng)連接有第一傳動(dòng)齒輪，第一傳動(dòng)齒輪的外側(cè)活動(dòng)連接有第二傳動(dòng)齒輪，第二傳動(dòng)齒輪的內(nèi)部活動(dòng)連接有第二傳動(dòng)軸，第二傳動(dòng)軸的外部活動(dòng)連接有偏心輪，偏心輪的正表面活動(dòng)連接有彎桿，彎桿的中部活動(dòng)連接有第一連接桿，彎桿遠(yuǎn)離偏心輪的一端活動(dòng)連接有行走桿，行走桿的頂端活動(dòng)連接有第二連接桿，行走桿的底部活動(dòng)連接有行走塊，第二傳動(dòng)齒輪的外側(cè)活動(dòng)連接有第三傳動(dòng)齒輪，第三傳動(dòng)齒輪的外側(cè)活動(dòng)連接有第四傳動(dòng)齒輪，第四傳動(dòng)齒輪的外側(cè)活動(dòng)連接有第五傳動(dòng)齒輪，第五傳動(dòng)齒輪的內(nèi)部活動(dòng)連接有第三傳動(dòng)軸，第三傳動(dòng)軸的底端活動(dòng)連接有切割裝置，放置臺(tái)的上方活動(dòng)連接有蓄電池。

優(yōu)選的，所述太陽(yáng)能板與蓄電池單相電連接，蓄電池與第一電機(jī)、第二電機(jī)單相電連接。

優(yōu)選的，所述安裝環(huán)內(nèi)部設(shè)置有齒紋，且與第一傳動(dòng)齒輪活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)劍齒輪設(shè)置不少于兩組，一組為兩個(gè)，第一組第一轉(zhuǎn)動(dòng)劍齒輪中的一個(gè)內(nèi)部與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接，側(cè)面與另外一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)劍齒輪活動(dòng)連接，另外一組第一轉(zhuǎn)動(dòng)劍齒輪中的一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)劍齒輪內(nèi)部與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接，側(cè)面與另外一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)劍齒輪活動(dòng)連接，兩組中的其中一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)劍齒輪均與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接。