[發明專利]一種基于仿生學的可行走的自動太陽能微型除草裝置

在審

• 申請號: 202010199227.9
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111357469A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 青祥云
• 申請（專利權）人: 青祥云
• 主分類號: A01D34/64
• 分類號: A01D34/64;A01D34/78;A01D69/02;A01D69/06;H02S20/32
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 蘇天功

1.一種基于仿生學的可行走的自動太陽能微型除草裝置，包括太陽能板(1)，其特征在于：所述太陽能板(1)的底部活動連接有安裝環(2)，安裝環(2)的內部活動連接有第一轉動齒輪(3)，第一轉動齒輪(3)的外側活動連接有第二轉動齒輪(4)，第二轉動齒輪(4)的內部活動連接有第一轉動軸(5)，第一轉動軸(5)的外側活動連接有第一轉動劍齒輪(6)，第一轉動劍齒輪(6)的外側活動連接有第二轉動軸(7)，第一轉動劍齒輪(6)的內部活動連接有第三轉動軸(8)，第三轉動軸(8)的底端活動連接有第一電機(9)，第一轉動軸(5)的外側活動連接有外殼(10)，外殼(10)的內壁固定連接有放置臺(11)，太陽能板(1)的左右兩端均活動連接有光敏電阻(12)；

所述第二電機(13)的底端活動連接有輸入軸(14)，輸入軸(14)的底端活動連接有第一傳動劍齒輪(15)，第一傳動劍齒輪(15)的內部活動連接有第一傳動軸(16)，第一傳動軸(16)的兩端活動連接有第一傳動齒輪(17)，第一傳動齒輪(17)的外側活動連接有第二傳動齒輪(18)，第二傳動齒輪(18)的內部活動連接有第二傳動軸(19)，第二傳動軸(19)的外部活動連接有偏心輪(20)，偏心輪(20)的正表面活動連接有彎桿(21)，彎桿(21)的中部活動連接有第一連接桿(22)，彎桿(21)遠離偏心輪(20)的一端活動連接有行走桿(23)，行走桿(23)的頂端活動連接有第二連接桿(24)，行走桿(23)的底部活動連接有行走塊(25)，第二傳動齒輪(18)的外側活動連接有第三傳動齒輪(26)，第三傳動齒輪(26)的外側活動連接有第四傳動齒輪(27)，第四傳動齒輪(27)的外側活動連接有第五傳動齒輪(28)，第五傳動齒輪(28)的內部活動連接有第三傳動軸(29)，第三傳動軸(29)的底端活動連接有切割裝置(30)，放置臺(11)的上方活動連接有蓄電池(31)。

2.根據權利要求1所述的一種基于仿生學的可行走的自動太陽能微型除草裝置，其特征在于：所述太陽能板(1)與蓄電池(31)單相電連接，蓄電池(31)與第一電機(9)、第二電機(13)單相電連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于仿生學的可行走的自動太陽能微型除草裝置，其特征在于：所述安裝環(2)內部設置有齒紋，且與第一轉動齒輪(3)活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于仿生學的可行走的自動太陽能微型除草裝置，其特征在于：所述第一轉動劍齒輪(6)設置不少于兩組，一組為兩個，第一組第一轉動劍齒輪(6)中的一個內部與第一轉動軸(5)活動連接，側面與另外一個第一轉動劍齒輪(6)活動連接，另外一組第一轉動劍齒輪(6)中的一個第一轉動劍齒輪(6)內部與第三轉動軸(8)活動連接，側面與另外一個第一轉動劍齒輪(6)活動連接，兩組中的其中一個第一轉動劍齒輪(6)均與第二轉動軸(7)活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于仿生學的可行走的自動太陽能微型除草裝置，其特征在于：所述第一傳動劍齒輪(15)設置有兩個個，其中一個第一傳動劍齒輪(15)的內部活動連接有輸入軸(14)，側面與另外一個第一傳動劍齒輪(15)活動連接，另外一個第一傳動劍齒輪(15)的內部活動連接有第一傳動軸(16)。

6.根據權利要求1所述的一種基于仿生學的可行走的自動太陽能微型除草裝置，其特征在于：所述第一傳動齒輪(17)設置不少于兩個，關于輸入軸(14)的軸線對稱分布。

7.根據權利要求1所述的一種基于仿生學的可行走的自動太陽能微型除草裝置，其特征在于：所述第二傳動齒輪(18)設置不少于兩組，一組為兩個，關于第一傳動軸(16)的軸線對稱分布。

8.根據權利要求1所述的一種基于仿生學的可行走的自動太陽能微型除草裝置，其特征在于：所述彎桿(21)與偏心輪(20)偏心連接，第一連接桿(22)、第二連接桿(24)均與外殼(10)活動連接。