[發(fā)明專利]通過(guò)氣缸控制翻轉(zhuǎn)方向的四向卸貨快遞分揀小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010198726.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN111332718B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張龍嬌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東先飛物流有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/40
• 代理公司: 廣州中粵知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44752
• 代理人: 楊毅宇

本發(fā)明公開了通過(guò)氣缸控制翻轉(zhuǎn)方向的四向卸貨快遞分揀小車，包括：分揀車本體、運(yùn)載輪組及貨物卸載機(jī)構(gòu)；貨物卸載機(jī)構(gòu)包括：基座、翻轉(zhuǎn)式貨斗及四向翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；四向翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括十字變向支撐架和連接件，連接件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在十字變向支撐架上，且連接件與翻轉(zhuǎn)式貨斗連接；十字變向支撐架包括：支架本體、固定連接桿及活動(dòng)連接桿；四向翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置還包括第一萬(wàn)象氣缸驅(qū)動(dòng)組件和第二萬(wàn)象氣缸驅(qū)動(dòng)組件。本發(fā)明的通過(guò)氣缸控制翻轉(zhuǎn)方向的四向卸貨快遞分揀小車，通過(guò)氣缸控制翻轉(zhuǎn)方向來(lái)實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向的自動(dòng)卸貨處理，一方面提高場(chǎng)地空間的利用率，另一方面提高貨物分揀效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及快遞分揀機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及通過(guò)氣缸控制翻轉(zhuǎn)方向的四向卸貨快遞分揀小車。

背景技術(shù)

隨著網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的不斷興盛，快遞行業(yè)也隨之進(jìn)入了發(fā)展的快車道。在快遞分揀倉(cāng)庫(kù)中，需要對(duì)不同訂單的快遞包裹進(jìn)行分揀，將快遞包裹進(jìn)行分門別類，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)物流網(wǎng)絡(luò)的暢通無(wú)阻。

為了提高對(duì)快遞包裹的分揀效率，需要拋棄傳統(tǒng)的手工分揀方式，取而代之的是機(jī)械自動(dòng)化分揀。

快遞分揀小車通過(guò)機(jī)械自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，取代傳統(tǒng)的手工分揀。由于快遞分揀小車可以極大提高分揀效率，同時(shí)也降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，其正受到越來(lái)越多快遞企業(yè)的歡迎。

需要對(duì)車上的貨物進(jìn)行卸載，而貨物卸載的方式主要通過(guò)對(duì)貨斗進(jìn)行翻轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的分揀車，其貨斗只能在一個(gè)方向上翻轉(zhuǎn)，這樣必然會(huì)降低貨物分揀的效率。

因此，在快遞分揀小車的設(shè)計(jì)開發(fā)過(guò)程中，其中需要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：如何使得快遞分揀小車的貨斗可以在多個(gè)方向上自動(dòng)卸貨，以節(jié)約有限的場(chǎng)地空間，提高貨物分揀的效率，這是設(shè)計(jì)開發(fā)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種通過(guò)氣缸控制翻轉(zhuǎn)方向的四向卸貨快遞分揀小車，通過(guò)氣缸控制翻轉(zhuǎn)方向來(lái)實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向的自動(dòng)卸貨處理，一方面提高場(chǎng)地空間的利用率，另一方面提高貨物分揀效率。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

通過(guò)氣缸控制翻轉(zhuǎn)方向的四向卸貨快遞分揀小車，包括：分揀車本體、運(yùn)載輪組及貨物卸載機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)載輪組設(shè)于所述分揀車本體的底部，所述貨物卸載機(jī)構(gòu)設(shè)于所述分揀車本體的頂部；

所述貨物卸載機(jī)構(gòu)包括：基座、翻轉(zhuǎn)式貨斗及四向翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；

所述基座設(shè)置在所述分揀車本體上，所述四向翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述基座上，所述翻轉(zhuǎn)式貨斗與所述四向翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接；

所述四向翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括十字變向支撐架和連接件，所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述十字變向支撐架上，且所述連接件與所述翻轉(zhuǎn)式貨斗連接；

所述十字變向支撐架包括：支架本體、固定連接桿及活動(dòng)連接桿；

所述支架本體設(shè)置在所述基座上；所述固定連接桿與所述支架本體連接；所述活動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)與所述固定連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述活動(dòng)連接桿與所述固定連接桿相互垂直分布；所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述活動(dòng)連接桿上；

所述四向翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置還包括第一萬(wàn)象氣缸驅(qū)動(dòng)組件和第二萬(wàn)象氣缸驅(qū)動(dòng)組件，

所述第一萬(wàn)象氣缸驅(qū)動(dòng)組件的一端與所述基座連接，另一端與所述連接件連接且與所述活動(dòng)連接桿的一端對(duì)應(yīng)；

所述第二萬(wàn)象氣缸驅(qū)動(dòng)組件的一端與所述基座連接，另一端與所述連接件連接且與所述固定連接桿的一端對(duì)應(yīng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一萬(wàn)象氣缸驅(qū)動(dòng)組件包括：第一氣缸、第一連接塊及第二連接塊，

所述第一氣缸的兩端分別設(shè)置有第一球形連接頭和第二球形連接頭，所述第一連接塊開設(shè)有第一弧形凹槽，所述第二連接塊開設(shè)有第二弧形凹槽；