[發明專利]通過萬向翻轉驅動裝置實現四向卸貨的快遞分揀小車

有效

• 申請號: 202010198722.8
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111332717B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 張龍嬌
• 申請（專利權）人: 郭思源
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了通過萬向翻轉驅動裝置實現四向卸貨的快遞分揀小車，包括：分揀車本體、運載輪組及貨物卸載機構；貨物卸載機構包括：基座、翻轉式貨斗及萬向翻轉驅動裝置；翻轉式貨斗包括貨斗本體及定向配合件；定向配合件設置有鎖合驅動電機和鎖合滑塊，定向配合件還開設有鎖合收容槽，貨斗本體設置有定向鎖合桿，萬向翻轉驅動裝置包括：底座、翻轉驅動電機、第一十字萬向翻轉臂及第二十字萬向翻轉臂。本發明的通過萬向翻轉驅動裝置實現四向卸貨的快遞分揀小車，通過萬向翻轉驅動裝置控制翻轉方向來實現四個方向的自動卸貨處理，一方面提高場地空間的利用率，另一方面提高貨物分揀效率。

技術領域

本發明涉及快遞分揀機械自動化技術領域，特別是涉及一種通過萬向翻轉驅動裝置實現四向卸貨的快遞分揀小車。

背景技術

隨著網絡購物的不斷興盛，快遞行業也隨之進入了發展的快車道。在快遞分揀倉庫中，需要對不同訂單的快遞包裹進行分揀，將快遞包裹進行分門別類，從而實現整個物流網絡的暢通無阻。

為了提高對快遞包裹的分揀效率，需要拋棄傳統的手工分揀方式，取而代之的是機械自動化分揀。

快遞分揀小車通過機械自動化實現無人化作業，取代傳統的手工分揀。由于快遞分揀小車可以極大提高分揀效率，同時也降低了作業人員的勞動強度，其正受到越來越多快遞企業的歡迎。

需要對車上的貨物進行卸載，而貨物卸載的方式主要通過對貨斗進行翻轉來實現。傳統的分揀車，其貨斗只能在一個方向上翻轉，這樣必然會降低貨物分揀的效率。

因此，在快遞分揀小車的設計開發過程中，其中需要解決的一個技術問題是：如何使得快遞分揀小車的貨斗可以在多個方向上自動卸貨，以節約有限的場地空間，提高貨物分揀的效率，這是設計開發人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種通過萬向翻轉驅動裝置實現四向卸貨的快遞分揀小車，通過萬向翻轉驅動裝置控制翻轉方向來實現四個方向的自動卸貨處理，一方面提高場地空間的利用率，另一方面提高貨物分揀效率。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

通過萬向翻轉驅動裝置實現四向卸貨的快遞分揀小車，包括：分揀車本體、運載輪組及貨物卸載機構；所述運載輪組設于所述分揀車本體的底部，所述貨物卸載機構設于所述分揀車本體的頂部；

所述貨物卸載機構包括：基座、翻轉式貨斗及萬向翻轉驅動裝置；

所述基座設置在所述分揀車本體上，所述萬向翻轉驅動裝置設置在所述基座上，所述翻轉式貨斗與所述萬向翻轉驅動裝置驅動連接；

所述翻轉式貨斗包括貨斗本體及定向配合件，所述定向配合件設置在所述基座上；

所述定向配合件設置有鎖合驅動電機和鎖合滑塊，所述定向配合件還開設有鎖合收容槽，所述鎖合驅動電機驅動所述鎖合滑塊，以使得所述鎖合滑塊滑動至所述鎖合收容槽上或與所述鎖合收容槽分離；

所述貨斗本體設置有定向鎖合桿，所述定向鎖合桿收容在所述鎖合收容槽中或與所述鎖合收容槽分離；

所述萬向翻轉驅動裝置包括：底座、翻轉驅動電機、第一十字萬向翻轉臂及第二十字萬向翻轉臂；

所述第一十字萬向翻轉臂的一端具有第一十字萬向節，且第一十字萬向節與所述底座連接；

所述第二十字萬向翻轉臂的一端具有第二十字萬向節，所述第二十字萬向節與所述貨斗本體的底部連接；所述第一十字萬向翻轉臂的另一端與所述第二十字萬向翻轉臂的另一端鉸接；

所述翻轉驅動電機用于驅動所述第一十字萬向翻轉臂和所述第二十字萬向翻轉臂進行收攏或伸展；

所述貨斗本體還設置有限位凸塊，所述定向配合件還開設有限位凹槽，所述限位凸塊卡入所述限位凹槽中或與所述限位凹槽分離。