[發明專利]一種組合星輪減速裝置

在審

• 申請號: 202010198552.3
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111365416A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 王潮;桑毅
• 申請（專利權）人: 北京鐵甲鋼拳科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

本發明實施例涉及一種組合星輪減速裝置，包括：固定端、電機、太陽輪、上層行星齒輪、下層行星齒輪、上層行星架、中層行星架、下層行星架、行星架連接柱、下層內齒圈、上層內齒圈以及輸出端。固定在固定端上的電機驅動太陽輪轉動，太陽輪驅動與之嚙合的上層行星齒輪及下層行星齒輪轉動，上層行星齒輪與下層行星齒輪所在星架為一整體星架，上層行星齒輪齒數多于下層行星齒輪齒數，因此，整體星架獲得差動減速速度。差動減速速度帶動與上層行星齒輪相嚙合的上層內齒圈轉動；與上層內齒圈相固定的輸出端隨之轉動輸出。本發明將原本3級行星減速器實現的減速比，壓縮成兩級，在相同減速比情況下，體積更小，傳動效率更高。

技術領域

本發明涉及減速器技術領域，尤其涉及一種組合星輪減速裝置。

背景技術

行星齒輪減速機是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。行星齒輪減速機一般由相互嚙合的太陽輪、行星輪以及內齒圈組成，太陽輪的軸為動力輸入軸，行星輪架或內齒圈所帶動的軸為輸出軸，以此來實現轉速的降低。

但這種行星齒輪減速機的減速比一般比較小，若要實現更大的減速比，現有技術一般采用多級行星輪減速機構串聯的做法來實現，但這種做法會造成減速裝置整體過長，體積更大，傳動效率降低。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明目的是提供一種組合星輪減速裝置，將原本3級行星輪減速機構串聯才能實現的大減速比，壓縮成兩級，在相同體積及重量的情況下，實現更大的減速比，通過上下兩層行星輪的齒數差實現增加減速比而不增加減速裝置的長度，可在空間要求苛刻的位置使用，傳動效率高。

為了實現上述目的，本發明提供了一種組合星輪減速裝置，包括：

固定端、電機、太陽輪、上層行星齒輪、下層行星齒輪、上層行星架、中層行星架、下層行星架、行星架連接柱、下層內齒圈、上層內齒圈以及輸出端；

所述電機固定安裝在所述固定端上；

所述太陽輪的輸入軸與所述電機的輸出軸相連接，所述電機驅動所述太陽輪轉動；

所述下層行星架、中層行星架及上層行星架設置在與所述電機的輸出軸垂直的平面內，所述行星架連接柱為多個且與所述電機的輸出軸平行設置，所述行星架連接柱將所述上層行星架、中層行星架及下層行星架鏈接為一個整體星架；

所述下層行星齒輪為多個，與所述太陽輪相嚙合，均勻輻射分布在所述太陽輪周圍，通過軸承安裝在位于所述下層行星架和所述中層行星架之間的所述行星架連接柱上，所述太陽輪驅動所述下層行星齒輪轉動；

所述上層行星齒輪為多個，與所述太陽輪相嚙合，均勻輻射分布在所述太陽輪周圍，通過軸承安裝在位于所述上層行星架和所述中層行星架之間的所述行星架連接柱上，所述太陽輪驅動所述上層行星齒輪轉動；

所述下層內齒圈固定在所述固定端上，與所述下層行星齒輪相嚙合，所述下層行星齒輪在所述下層內齒圈的作用下，沿所述太陽輪公轉，同時帶動所述整體星架轉動；

所述上層內齒圈固定在所述輸出端上，與所述上層行星齒輪相嚙合，所述上層行星齒輪的齒數多于所述下層行星齒輪的齒數，所述下層行星齒輪與所述上層行星齒輪同時驅動所述整體星架，所述整體星架獲得差動減速速度，所述差動減速速度帶動所述輸出端轉動。

優選的，所述下層行星齒輪的個數與所述上層行星齒輪的個數相同。

優選的，所述上層行星齒輪的齒數為所述下層行星齒輪的齒數與所述下層行星齒輪的個數的整數倍之和；

所述下層行星齒輪的齒數與所述下層行星齒輪的個數比值為整數。