[發明專利]一種組合星輪減速裝置

在審

• 申請號: 202010198552.3
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111365416A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 王潮;桑毅
• 申請（專利權）人: 北京鐵甲鋼拳科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

1.一種組合星輪減速裝置，其特征在于，所述組合星輪減速裝置包括：

固定端、電機、太陽輪、上層行星齒輪、下層行星齒輪、上層行星架、中層行星架、下層行星架、行星架連接柱、下層內齒圈、上層內齒圈以及輸出端；

所述電機固定安裝在所述固定端上；

所述太陽輪的輸入軸與所述電機的輸出軸相連接，所述電機驅動所述太陽輪轉動；

所述下層行星架、中層行星架及上層行星架設置在與所述電機的輸出軸垂直的平面內，所述行星架連接柱為多個且與所述電機的輸出軸平行設置，所述行星架連接柱將所述上層行星架、中層行星架及下層行星架鏈接為一個整體星架；

所述下層行星齒輪為多個，與所述太陽輪相嚙合，均勻輻射分布在所述太陽輪周圍，通過軸承安裝在位于所述下層行星架和所述中層行星架之間的所述行星架連接柱上，所述太陽輪驅動所述下層行星齒輪轉動；

所述上層行星齒輪為多個，與所述太陽輪相嚙合，均勻輻射分布在所述太陽輪周圍，通過軸承安裝在位于所述上層行星架和所述中層行星架之間的所述行星架連接柱上，所述太陽輪驅動所述上層行星齒輪轉動；

所述下層內齒圈固定在所述固定端上，與所述下層行星齒輪相嚙合，所述下層行星齒輪在所述下層內齒圈的作用下，沿所述太陽輪公轉，同時帶動所述整體星架轉動；

所述上層內齒圈固定在所述輸出端上，與所述上層行星齒輪相嚙合，所述上層行星齒輪的齒數多于所述下層行星齒輪的齒數，所述下層行星齒輪與所述上層行星齒輪同時驅動所述整體星架，所述整體星架獲得差動減速速度，所述差動減速速度帶動所述輸出端轉動。

2.根據權利要求1所述的組合星輪減速裝置，其特征在于，所述下層行星齒輪的個數與所述上層行星齒輪的個數相同。

3.根據權利要求1所述的組合星輪減速裝置，其特征在于，所述上層行星齒輪的齒數為所述下層行星齒輪的齒數與所述下層行星齒輪的個數的整數倍之和；

所述下層行星齒輪的齒數與所述下層行星齒輪的個數比值為整數。