[發明專利]交通安全管控方法、車載裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010198308.7
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN113428081B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 蔡弦锜;陳俊佑
• 申請（專利權）人: 荷蘭移動驅動器公司
• 主分類號: B60R1/24
• 分類號: B60R1/24;B60W40/10;B60W50/14
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 劉齡霞

1.一種交通安全管控方法，應用于車載裝置，其特征在于，該方法包括：

于車輛行駛時，識別所述車輛的前方是否包括路口；

當前方包括路口時，根據連續獲取的所述車輛所處的多個車道位置所構成的行駛路徑預測所述車輛在所述路口的行駛方向，包括:當所述車輛距所述路口為第一預設距離時，于所述車輛每行駛第二預設距離時識別一次所述車輛當前所處的車道位置，直至所述車輛距所述路口小于所述第二預設距離，由此識別到所述多個車道位置；及

當所預測的行駛方向與所述路口的通行規則相沖突時，按照預設的方式發出提示。

2.如權利要求1所述的交通安全管控方法，其特征在于，所述識別所述車輛的前方是否包括路口包括：

利用定位設備獲得所述車輛當前的位置坐標；

基于所述車輛當前的位置坐標定位所述車輛在預設的高精地圖上的位置；及

從所述預設的高精地圖獲得所述車輛的前方的路口信息，所述路口信息指示所述車輛的前方是否包括路口。

3.如權利要求1所述的交通安全管控方法，其特征在于，所述識別所述車輛的前方是否包括路口包括：

利用攝像頭拍攝圖像，所述圖像包括所述車輛的前方的場景；

利用圖像識別算法識別所述圖像是否包括交通燈指示牌；及

當從所述圖像中識別到所述交通燈指示牌時，確定所述車輛的前方包括路口。

4.如權利要求1所述的交通安全管控方法，其特征在于，該方法還包括：

于所述車輛距所述路口小于所述第二預設距離時，獲取所述車輛的方向燈的信號；

當預測所述車輛在所述路口的行駛方向為左轉，且根據所述車輛的方向燈的信號確定所述車輛沒有打左轉向燈時，發出警示；及

當預測所述車輛在所述路口的行駛方向為右轉，且根據所述車輛的方向燈的信號確定所述車輛沒有打右轉向燈時，發出警示。

5.如權利要求1所述的交通安全管控方法，其特征在于，該方法還包括：

于所述車輛距所述路口小于所述第二預設距離時，獲取所述車輛所處的最新車道位置；

當預測所述車輛在所述路口的行駛方向為左轉，且所述最新車道位置為中間車道或者最外側車道時，發出警示；及

當預測所述車輛在所述路口的行駛方向為右轉，且所述最新車道位置為中間車道或者最內側車道時，發出警示。

6.如權利要求1所述的交通安全管控方法，其特征在于，所述根據連續獲取的所述車輛所處的多個車道位置所構成的行駛路徑預測所述車輛在所述路口的行駛方向包括:

識別所述車輛當前所處的車道位置為最內側車道、最外側車道，還是中間車道；

當所述車輛當前所處的車道位置為最內側車道或者最外側車道時，獲取所述車輛的轉向信號，結合所述車輛的轉向信號預測所述車輛在所述路口的行駛方向；

當所述車輛當前所處的車道位置為最內側車道或者最外側車道，但是結合所述車輛的轉向信號無法預測到所述車輛在所述路口的行駛方向時，或者當所述車輛當前所處的車道位置為中間車道時，確定所述車輛當前是否已經到達所述路口；

當所述車輛當前已經到達所述路口時，根據所述車輛當前所處的車道來預測所述車輛的行駛方向；

當確定所述車輛尚未到達所述路口時，于所述車輛每行駛第四預設距離時識別一次所述車輛當前所處的車道位置，直至所述車輛距所述路口小于所述第四預設距離，由此獲得所述車輛的多個車道位置；以及根據所述車輛的多個車道位置所構成的行駛路徑預測所述車輛在所述路口的行駛方向。

7.一種交通安全管控方法，其特征在于，該方法包括：

于車輛行駛時，識別所述車輛的前方是否包括路口；

當前方包括路口時，根據連續獲取的所述車輛所處的多個車道位置所構成的行駛路徑及所述車輛的轉向信號預測所述車輛在所述路口的行駛方向，包括:當所述車輛距所述路口為第一預設距離時，于所述車輛每行駛第二預設距離時識別一次所述車輛當前所處的車道位置，直至所述車輛距所述路口小于所述第二預設距離，由此識別到所述多個車道位置；及

當所預測的行駛方向與所述路口的通行規則相沖突時，按照預設的方式發出提示。