[發明專利]內窺鏡攝像系統中的成像方法、裝置及計算機設備

在審

• 申請號: 202010198285.X
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN113496475A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 陳碧泉;劉恩毅;趙澤鋒
• 申請（專利權）人: 杭州海康慧影科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

本申請提供了一種內窺鏡攝像系統中的成像方法、裝置及計算機設備，屬于醫學影像技術領域。所述方法包括：獲取在目標場景中拍攝得到的第一圖像，第一圖像用于呈現目標場景中目標活體的待檢測部位；根據第一圖像中用于標識場景類別的至少一個對象識別目標場景所屬的場景類別；根據場景類別對應的場景處理策略，對影響目標活體的待檢測部位成像質量的關鍵因素進行處理，得到第二圖像。在本申請中，根據第一圖像中標識場景類別的至少一個對象對目標場景所屬的場景類別進行識別，提高了識別場景類別的準確率，進而根據場景類別對應的場景處理策略，對影響目標活體的待檢測部位的成像質量關鍵因素進行處理，得到第二圖像，能夠提高成像質量。

技術領域

本申請涉及醫學影像技術領域，特別涉及一種內窺鏡攝像系統中的成像方法、裝置及計算機設備。

背景技術

內窺鏡攝像系統為一種醫療器械，參見圖1，內窺鏡攝像系統通常包括內窺鏡、光源主機和計算機設備。其中，計算機設備包括攝像系統主機和顯示器。內窺鏡導入人體的待檢查部位，基于光源主機通過導光束提供的光源，采集待檢查部位的圖像；通過手柄線纜，將圖像傳入攝像系統主機中；通過顯示線纜，將圖像由攝像系統主機傳入顯示器，通過顯示器顯示圖像。為了使顯示器中的圖像達到更好的成像效果，通常會通過攝像系統主機對圖像進行處理。

相關技術中，設置有多個圖像類型對應的標準圖像和每個圖像類型對應的成像優化參數。在對待處理圖像進行處理時，分別計算待處理圖像和每個標準圖像的相似度；將與待處理圖像相似度最高的標準圖像的圖像類型名稱作為待處理圖像的圖像類型；根據該圖像類型對應的成像優化參數，對待處理圖像進行成像優化。

相關技術中，預設的標準圖像為一張具體的圖像，不能代表一個類型的待處理圖像，通過計算待處理圖像和標準圖像的相似度得到的待處理圖像的圖像類型不夠準確，進而通過該圖像類型對應的成像優化參數對圖像進行處理，得到的圖像質量較低。

發明內容

本申請實施例提供了一種內窺鏡攝像系統中的成像方法、裝置及計算機設備，能夠提高目標活體的待檢測部位的成像質量。所述技術方案如下：

根據本申請實施例的一方面，提供了一種內窺鏡攝像系統中的成像方法，所述方法包括：

獲取在目標場景中拍攝得到的第一圖像，所述目標場景為內窺鏡攝像系統的圖像采集場景，所述第一圖像用于呈現所述目標場景中目標活體的待檢測部位；

根據所述第一圖像中用于標識場景類別的至少一個對象，識別所述目標場景所屬的場景類別；

根據所述場景類別對應的場景處理策略，對影響所述目標活體的待檢測部位成像質量的關鍵因素進行處理，得到所述目標場景對應的第二圖像。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述第一圖像中用于標識場景類別的至少一個對象，識別所述目標場景所屬的場景類別，包括：

將所述第一圖像輸入場景識別模型中，輸出所述目標場景所屬的場景類別，所述場景識別模型用于根據所述至少一個對象，識別所述目標場景所屬的場景類別。

在另一種可能的實現方式中，所述將所述第一圖像輸入場景識別模型中，輸出所述目標場景所屬的場景類別之前，所述方法還包括：

獲取多個第一訓練圖像，所述第一訓練圖像標注有所述第一訓練圖像所屬的場景類別；

根據所述多個第一訓練圖像和所述多個第一訓練圖像所屬的場景類別，訓練得到所述場景識別模型。

在另一種可能的實現方式中，所述根據所述第一圖像中用于標識場景類別的至少一個對象，識別所述目標場景所屬的場景類別，包括：

將所述第一圖像輸入至少一個類別檢測器中的任一類別檢測器中，得到所述第一圖像的類別檢測結果，所述類別檢測結果用于表示所述至少一個對象中是否包括目標對象，所述目標對象用于標識所述類別檢測器所檢測的場景類別；