[發明專利]內窺鏡攝像系統中的成像方法、裝置及計算機設備

在審

• 申請號: 202010198285.X
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN113496475A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 陳碧泉;劉恩毅;趙澤鋒
• 申請（專利權）人: 杭州海康慧影科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

1.一種內窺鏡攝像系統中的成像方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取在目標場景中拍攝得到的第一圖像，所述目標場景為內窺鏡攝像系統的圖像采集場景，所述第一圖像用于呈現所述目標場景中目標活體的待檢測部位；

根據所述第一圖像中用于標識場景類別的至少一個對象，識別所述目標場景所屬的場景類別；

根據所述場景類別對應的場景處理策略，對影響所述目標活體的待檢測部位成像質量的關鍵因素進行處理，得到所述目標場景對應的第二圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一圖像中用于標識場景類別的至少一個對象，識別所述目標場景所屬的場景類別，包括：

將所述第一圖像輸入場景識別模型中，輸出所述目標場景所屬的場景類別，所述場景識別模型用于根據所述至少一個對象，識別所述目標場景所屬的場景類別。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述第一圖像輸入場景識別模型中，輸出所述目標場景所屬的場景類別之前，所述方法還包括：

獲取多個第一訓練圖像，所述第一訓練圖像標注有所述第一訓練圖像所屬的場景類別；

根據所述多個第一訓練圖像和所述多個第一訓練圖像所屬的場景類別，訓練得到所述場景識別模型。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一圖像中用于標識場景類別的至少一個對象，識別所述目標場景所屬的場景類別，包括：

將所述第一圖像輸入至少一個類別檢測器中的任一類別檢測器中，得到所述第一圖像的類別檢測結果，所述類別檢測結果用于表示所述至少一個對象中是否包括目標對象，所述目標對象用于標識所述類別檢測器所檢測的場景類別；

響應于所述類別檢測結果用于表示所述至少一個對象中包括所述目標對象，確定所述目標場景所屬的場景類別為所述目標對象對應的場景類別。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于所述類別檢測結果用于表示所述至少一個對象中不包括所述目標對象，確定所述目標場景所屬的場景類別不為所述目標對象對應的場景類別；

將所述第一圖像輸入所述至少一個類別檢測器中未使用的類別檢測器，通過所述未使用的類別檢測器，識別所述目標場景所屬的場景類別。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述第一圖像輸入至少一個類別檢測器中的任一類別檢測器中，得到所述第一圖像的類別檢測結果之前，所述方法還包括：

獲取多個第二訓練圖像，所述第二訓練圖像標注有所述第二訓練圖像中包括的目標對象；

根據所述多個第二訓練圖像和所述多個第二訓練圖像中標注的目標對象，訓練得到所述類別檢測器。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述場景類別包括手術器械場景、大出血場景、煙霧場景和網格紋場景中的一個或多個。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述場景類別對應的場景處理策略，對影響所述目標活體的待檢測部位成像質量的關鍵因素進行處理，得到所述目標場景對應的第二圖像，包括：

響應于所述關鍵因素為圖像參數，根據所述場景處理策略，對所述第一圖像的圖像參數進行處理，得到所述第二圖像；或者，

響應于所述關鍵因素為成像環境，根據所述場景處理策略，控制所述目標場景中的環境調節設備對所述目標場景中的環境進行調節；對環境調節后的目標場景進行重新拍攝，得到所述第二圖像；或者，

響應于所述關鍵因素為攝像設備的攝像參數，所述攝像設備為拍攝所述目標場景的攝像設備，根據所述場景處理策略，對所述攝像設備的攝像參數進行調整；基于調整攝像參數后的攝像設備，對所述目標場景進行重新拍攝，得到所述第二圖像。