[發明專利]一種自動駕駛機器人

在審

• 申請號: 202010198239.X
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111390922A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 史超
• 申請（專利權）人: 深圳國信泰富科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 吳軼淳

1.一種自動駕駛機器人，其特征在于，應用于駕駛汽車中，所述自動駕駛機器人包括：

一主軀體；

第一機械臂，所述第一機械臂的第一側設置在所述主軀體的上部的第一側，所述第一機械臂的第二側與所述汽車的方向盤相接觸，以通過旋轉所述第一機械手臂轉動所述方向盤，從而改變所述方向盤的旋轉角度；

第二機械臂，所述第二機械臂的第一側設置在所述主軀體的上部的第二側；

機械腿，所述機械腿的第一側設置在所述主軀體的下端，所述機械腿的第二側與所述汽車的速度控制裝置相接觸，以通過所述機械腿上下移動帶動所述速度控制裝置上下移動，以控制所述汽車的行駛速度；

于所述主軀體中預先存儲有一可更新的導航地圖，所述主軀體內部具體包括：

導航模塊，用于持續采集所述自動駕駛機器人于一導航地圖中所處的實時位置數據；

感知模塊，包括多個環境感知傳感器，所述環境感知傳感器用于實時采集所述汽車的周圍環境信息和工況信息并作為所述自動駕駛機器人的感知信息；

路徑規劃模塊，用于根據所述導航地圖結合一目標地址生成行駛路徑；

數據融合模塊，分別連接所述導航模塊、所述感知模塊和所述路徑規劃連接，用于根據所述實時位置數據、所述感知信息和所述行駛路徑設置所述自動駕駛機器人的執行程序；

驅動模塊，連接所述數據融合模塊，用于根據所述執行程序分別控制所述第一機械臂，所述第二機械臂和所述機械腿。

2.如權利要求1所述的自動駕駛機器人，其特征在于，所述驅動模塊包括：

驅動單元，用于根據所述執行程序分別控制所述第一機械臂，所述第二機械臂和所述機械腿；

反饋單元，與所述驅動單元連接，用于獲取并將當前的所述周圍環境信息和所述工況信息，以及所述感應信息反饋給所述感知模塊。

3.如權利要求1所述的自動駕駛機器人，其特征在于，所述感知模塊包括：障礙物采集單元，包括設置在所述自動駕駛機器人的頭部的多個障礙物采集傳感器，用于實時采集在所述汽車的預設采集范圍內的障礙物信息。

4.如權利要求1所述的自動駕駛機器人，其特征在于，所述感知模塊包括：軌跡采集單元，包括設置在所述自動駕駛機器人的頭部的多個軌跡采集傳感器，用于實時采集在所述周圍環境信息中的可通行的軌跡信息。

5.如權利要求1所述的自動駕駛機器人，其特征在于，所述感知模塊包括：工況采集單元，包括工況采集傳感器，用于獲取所述汽車當前的所述工況信息，所述工況信息包括所述汽車的行駛速度和行駛方向。

6.如權利要求1所述的自動駕駛機器人，其特征在于，所述感知模塊包括：感應采集單元，包括設置在所述自動駕駛機器人的頭部、四肢和所述主軀體上的多個感應傳感器，用于采集所述自動駕駛機器人的所述頭部、所述四肢和所述主軀體上的所述感應信息。

7.如權利要求1所述的自動駕駛機器人，其特征在于，所述第一機械臂、所述第二機械臂和所示機械腿上設置有多個執行器。

8.如權利要求7所述的自動駕駛機器人，其特征在于，所述執行程序包括控制每個所述執行器的對應的控制信號以及所有所述控制信號的執行順序。

9.如權利要求1所述的自動駕駛機器人，其特征在于，所述速度控制裝置包括油門/剎車踏板。