[發(fā)明專利]一種自動駕駛機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010198239.X
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111390922A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 史超
• 申請（專利權）人: 深圳國信泰富科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 吳軼淳

本發(fā)明提供一種自動駕駛機器人，包括：感知模塊，實時采集汽車的周圍環(huán)境信息和工況信息作為自動駕駛機器人的感應信息；導航模塊，包括地圖獲取元件，用于實時采集自動駕駛機器人所處的位置數(shù)據(jù)；路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)三維地圖結合目標地址生成行駛路徑；數(shù)據(jù)融合模塊，用于根據(jù)感應信息、位置信息和行駛路徑設置執(zhí)行程序；驅動模塊，用于根據(jù)執(zhí)行程序分別控制第一機械臂，第二機械臂和機械腿，以控制汽車的方向盤和速度控制裝置。本發(fā)明的有益效果在于：根據(jù)用戶提供的目標地址進行自動駕駛汽車，從而實現(xiàn)對任何汽車的自動駕駛，不需要對汽車進行其他改裝。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種自動駕駛機器人。

背景技術

目前在核電站、重化工等存在嚴重污染的場合也需要駕駛員駕駛汽車進行運輸?shù)炔僮鳎瑸榱颂岣唏{駛員的人身安全，自動駕駛技術應運而生，現(xiàn)有技術中的自動駕駛技術采用自動駕駛汽車上，以實現(xiàn)汽車的自動駕駛，然而上述技術方案中的自動駕駛汽車通常為家庭用車，即上述技術方案存在需要對汽車進行改裝，無法實現(xiàn)任何車輛的自動駕駛；因此目前需要一種能滿足任何汽車的自動駕駛，不需要對汽車進行其他改裝。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在實現(xiàn)機器人進行自動駕駛的自動駕駛機器人。

具體技術方案如下：

一種自動駕駛機器人，其中，應用于駕駛汽車中，自動駕駛機器人包括：

一主軀體；

第一機械臂，第一機械臂的第一側設置在主軀體的上部的第一側，第一機械臂的第二側與汽車的方向盤相接觸，以通過旋轉第一機械手臂轉動方向盤，從而改變方向盤的旋轉角度；

第二機械臂，第二機械臂的第一側設置在主軀體的上部的第二側；

機械腿，機械腿的第一側設置在主軀體的下端，機械腿的第二側與汽車的速度控制裝置相接觸，以通過機械腿上下移動帶動速度控制裝置上下移動，以控制汽車的行駛速度；

于所述主軀體中預先存儲有一可更新的導航地圖，所述主軀體內部具體包括：

導航模塊，用于持續(xù)采集所述自動駕駛機器人于一導航地圖中所處的實時位置數(shù)據(jù)；

感知模塊，包括多個環(huán)境感知傳感器，所述環(huán)境感知傳感器用于實時采集所述汽車的周圍環(huán)境信息和工況信息并作為所述自動駕駛機器人的感知信息；

路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)所述導航地圖結合一目標地址生成行駛路徑；

數(shù)據(jù)融合模塊，分別連接所述導航模塊、所述感知模塊和所述路徑規(guī)劃連接，用于根據(jù)所述實時位置數(shù)據(jù)、所述感知信息和所述行駛路徑設置所述自動駕駛機器人的執(zhí)行程序；

驅動模塊，連接所述數(shù)據(jù)融合模塊，用于根據(jù)所述執(zhí)行程序分別控制所述第一機械臂，所述第二機械臂和所述機械腿。

優(yōu)選的，自動駕駛機器人，其中，驅動模塊包括：

驅動單元，用于根據(jù)執(zhí)行程序分別控制第一機械臂，第二機械臂和機械腿；

反饋單元，與驅動單元連接，用于獲取并將當前的周圍環(huán)境信息和工況信息，以及感應信息反饋給感知模塊。

優(yōu)選的，自動駕駛機器人，其中，感知模塊包括：障礙物采集單元，包括設置在自動駕駛機器人的頭部的多個障礙物采集傳感器，用于實時采集在汽車的預設采集范圍內的障礙物信息。

優(yōu)選的，自動駕駛機器人，其中，感知模塊包括：軌跡采集單元，包括設置在自動駕駛機器人的頭部的多個軌跡采集傳感器，用于實時采集在周圍環(huán)境信息中的可通行的軌跡信息。