[發明專利]一種智能裝卸激光標靶裝置

有效

• 申請號: 202010198234.7
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111332810B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 王振
• 申請（專利權）人: 揚州雷鳥機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/30
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 屠佳婕

本發明公開了一種智能裝卸激光標靶裝置，包括裝置殼體，所述裝置殼體頂部設置有激光標靶裝卸機構；所述激光標靶裝卸機構包括L型桿體、凹槽、第一電機保護罩、第一電機、第一電機軸、第一旋轉桿、激光發射器、第二旋轉桿、激光測距傳感器、圓槽、電動伸縮桿、固定塊、第二電機、第二電機軸和支撐桿。本發明通過L型桿體上的激光發射器和激光測距傳感器以及裝置殼體上的電動伸縮桿和支撐桿，不僅可以利用激光發射器在地面上照射出激光標記，從而確定卸物位置，而且采用激光測距傳感器，能夠計算出激光到裝置之間的距離，與電動伸縮桿配合，能夠準確到達激光位置，卸下物品，從而準確的定點定位卸下物品。

技術領域

本發明涉及智能裝卸技術領域，具體為一種智能裝卸激光標靶裝置。

背景技術

現如今市場中的貨物隨著社會的發展越來越多，為了有效減輕工人的工作強度，完成復雜的人工傳遞過程，人們設計了各種各樣的裝卸車。第一代裝卸車為手動裝卸車，通過手柄啟動小體積液壓裝置實現提升、搬運與放下功能、操作簡單，使用方便，但是自動化程度低，依舊需要大量的人工操作。第二代裝卸車為內燃裝卸車，由發動機提供動力的叉車，自動化程度較高且動力強勁，但會排放大量廢氣，污染環境，且不適用于對生產環境要求較高的行業。第三代裝卸車為全電動裝卸車，其自動化程度與第二代內燃裝卸車相當，具有節能、無廢氣排放、噪音小等優點，適用范圍廣。但是這三種裝卸車在上下貨的時候，只能將裝卸車行駛至集裝箱卸貨口附近，再通過人工將貨物搬上或搬下裝卸車，傳遞貨物過程復雜，人工工作量大且搬運效率低。

專利號CN201720102272.1，公開了一種自動上下貨的智能裝卸車，屬于搬運設備技術領域。它解決了現有裝卸車傳遞貨物過程復雜等問題。本自動上下貨的智能裝卸車包括車身和若干個車輪，車身的內部固設有支架，車輪包括前主動輪、前從動輪、后主動輪和后從動輪，前主動輪與后從動輪安裝于車身的兩側，前從動輪通過前起落架連接于支架的前部，后主動輪通過后起落架連接于支架的后半部位，前主動輪與后主動輪的內側均設置有用于驅動的電機，前起落架與后起落架可前后方向旋轉并將車輪收起或放下，車身的前部設置有控制板與蓄電池，前主動輪的內側設置有可控制前起落架的傳感器一，后從動輪的內側設置有可控制后起落架的傳感器二。本發明具有運載效率高等優點。

目前，現有的智能裝卸車還存在著一些不足的地方，例如；現有的智能裝卸車，只能夠裝卸物品，無法利用激光定點定位卸下物品，需要車輛反復移動位置，不是很便捷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能裝卸激光標靶裝置，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能裝卸激光標靶裝置，包括裝置殼體，所述裝置殼體頂部設置有激光標靶裝卸機構；

所述激光標靶裝卸機構包括L型桿體、凹槽、第一電機保護罩、第一電機、第一電機軸、第一旋轉桿、激光發射器、第二旋轉桿、激光測距傳感器、圓槽、電動伸縮桿、固定塊、第二電機、第二電機軸和支撐桿；所述裝置殼體頂部左右兩側均貼合有L型桿體的一端，所述L型桿體的另一端開設有凹槽，所述L型桿體前側一端固定連接有第一電機保護罩，所述第一電機保護罩內部前側固定連接有第一電機，所述第一電機后側轉動連接有第一電機軸，所述第一電機軸后側穿過L型桿體固定連接有第一旋轉桿的一端，所述第一旋轉桿的另一端固定連接有激光發射器，所述激光發射器后側固定連接有第二旋轉桿的一端，所述第二旋轉桿的另一端穿過L型桿體，所述激光發射器頂部螺栓連接有激光測距傳感器；

所述裝置殼體左右兩側的前后兩端均開設有圓槽，所述圓槽內部固定連接有電動伸縮桿的一端，所述電動伸縮桿的另一端固定連接有固定塊，所述固定塊遠離電動伸縮桿的一端固定連接有第二電機，所述固定塊遠離第二電機的一端上下兩側均螺紋連接有固定螺栓，所述第二電機遠離固定塊的一端轉動連接有第二電機軸，所述第二電機軸的另一端固定連接有支撐桿。

作為本發明的一種優選實施方式，所述L型桿體的直角處兩端均焊接有第一連接桿，所述電動伸縮桿底部固定連接有第二連接桿的一端，所述第二連接桿的另一端固定連接有裝置殼體。