[發明專利]一種智能裝卸激光標靶裝置

有效

• 申請號: 202010198234.7
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111332810B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 王振
• 申請（專利權）人: 揚州雷鳥機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/30
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 屠佳婕

1.一種智能裝卸激光標靶裝置，包括裝置殼體(1)，其特征在于：所述裝置殼體(1)頂部設置有激光標靶裝卸機構；

所述激光標靶裝卸機構包括L型桿體(3)、凹槽(15)、第一電機保護罩(4)、第一電機(16)、第一電機軸(17)、第一旋轉桿(18)、激光發射器(19)、第二旋轉桿(20)、激光測距傳感器(21)、圓槽(22)、電動伸縮桿(6)、固定塊(8)、第二電機(10)、第二電機軸(11)和支撐桿(12)；所述裝置殼體(1)頂部左右兩側均貼合有L型桿體(3)的一端，所述L型桿體(3)的另一端開設有凹槽(15)，所述L型桿體(3)前側一端固定連接有第一電機保護罩(4)，所述第一電機保護罩(4)內部前側固定連接有第一電機(16)，所述第一電機(16)后側轉動連接有第一電機軸(17)，所述第一電機軸(17)后側穿過L型桿體(3)固定連接有第一旋轉桿(18)的一端，所述第一旋轉桿(18)的另一端固定連接有激光發射器(19)，所述激光發射器(19)后側固定連接有第二旋轉桿(20)的一端，所述第二旋轉桿(20)的另一端穿過L型桿體(3)，所述激光發射器(19)頂部螺栓連接有激光測距傳感器(21)；

所述裝置殼體(1)左右兩側的前后兩端均開設有圓槽(22)，所述圓槽(22)內部固定連接有電動伸縮桿(6)的一端，所述電動伸縮桿(6)的另一端固定連接有固定塊(8)，所述固定塊(8)遠離電動伸縮桿(6)的一端固定連接有第二電機(10)，所述固定塊(8)遠離第二電機(10)的一端上下兩側均螺紋連接有固定螺栓(9)，所述第二電機(10)遠離固定塊(8)的一端轉動連接有第二電機軸(11)，所述第二電機軸(11)的另一端固定連接有支撐桿(12)。

2.根據權利要求1所述的一種智能裝卸激光標靶裝置，其特征在于：所述L型桿體(3)的直角處兩端均焊接有第一連接桿(5)，所述電動伸縮桿(6)底部固定連接有第二連接桿(7)的一端，所述第二連接桿(7)的另一端固定連接有裝置殼體(1)。

3.根據權利要求1所述的一種智能裝卸激光標靶裝置，其特征在于：所述裝置殼體(1)底部中間左右兩側均固定連接有第二電機保護罩(2)，所述第二電機保護罩(2)內部底端固定連接有第三電機(23)，所述第三電機(23)頂部轉動連接有第三電機軸(24)，所述第三電機軸(24)頂部穿過裝置殼體(1)固定連接有L型桿體(3)。

4.根據權利要求1所述的一種智能裝卸激光標靶裝置，其特征在于：所述裝置殼體(1)頂部中間螺栓連接有顯示器(14)，所述顯示器(14)前側頂部鑲嵌有顯示屏(26)，所述顯示器(14)前側底部等距活動連接有多個控制按鈕(27)，所述顯示器(14)內部后側固定連接有單片機(25)。

5.根據權利要求1所述的一種智能裝卸激光標靶裝置，其特征在于：所述激光測距傳感器(21)的信號輸出端與單片機(25)的信號輸入端連接，所述單片機(25)的信號輸出端分別與電動伸縮桿(6)和顯示屏(26)的信號輸入端連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能裝卸激光標靶裝置，其特征在于：所述裝置殼體(1)底部左右兩側的前后兩端均焊接有固定板(28)，且前后兩側的固定板(28)之間固定連接有卡桿(29)，所述卡桿(29)外側貫穿有轉輪(13)。

7.根據權利要求1所述的一種智能裝卸激光標靶裝置，其特征在于：所述裝置殼體(1)、L型桿體(3)、第一旋轉桿(18)、第二旋轉桿(20)、第一連接桿(5)、第二連接桿(7)、支撐桿(12)、固定板(28)、第一電機保護罩(4)和第二電機保護罩(2)均為不銹金屬材質。