[發明專利]圖像目標矯正方法及裝置、終端、存儲介質在審
| 申請號: | 202010198231.3 | 申請日: | 2020-03-19 |
| 公開(公告)號: | CN111402168A | 公開(公告)日: | 2020-07-10 |
| 發明(設計)人: | 陳利軍;邱君華;李宏宇;李曉林;朱帆 | 申請(專利權)人: | 同盾控股有限公司 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00;G06T3/00;G06K9/20;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541 | 代理人: | 卜榮麗 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市余*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 目標 矯正 方法 裝置 終端 存儲 介質 | ||
1.一種圖像目標矯正方法,其特征在于,包括:
采用圖像分類器對待矯正目標進行粗粒度的方向矯正;
基于圖像分割算法獲取方向矯正后的多邊形目標區域;
根據所述多邊形目標區域的邊緣點確定多邊形的最佳頂點;
根據所述最佳頂點對目標進行仿射變換或透視變換,生成矯正后的圖像。
2.根據權利要求1所述的圖像目標矯正方法,其特征在于,所述根據所述多邊形目標區域的邊緣點確定多邊形的最佳頂點,包括:
基于預設選點方法確定所述多邊形目標區域的各邊緣點對應的兩臨近點;
根據所述兩臨近點計算對應的邊緣點的置信度;
根據所述置信度濾除相同或相近的邊緣點,得到多邊形的最佳頂點。
3.根據權利要求2所述的圖像目標矯正方法,其特征在于,
所述多邊形目標區域的任一邊緣點為F,F對應的兩臨近點為A和B;
所述預設選點方法對應的選點規則為d/2=|FA|d,d/2=|FB|d,其中d為先驗參數。
4.根據權利要求3所述的圖像目標矯正方法,其特征在于,d為多邊形最短邊的邊長。
5.根據權利要求2所述的圖像目標矯正方法,其特征在于,所述根據所述兩臨近點計算對應的邊緣點的置信度,包括:
根據所述邊緣點與所述兩臨近點分別組成的邊之間的夾角計算所述邊緣點的置信度。
6.根據權利要求3所述的圖像目標矯正方法,其特征在于,所述多邊形的兩個邊FA和FB之間的夾角為α,邊緣點F的置信度為(cosα+1)/2。
7.一種圖像目標矯正裝置,其特征在于,包括:
方向矯正模塊,用于采用圖像分類器對待矯正目標進行粗粒度的方向矯正;
圖像分割模塊,用于基于圖像分割算法獲取方向矯正后的多邊形目標區域;
最佳頂點確定模塊,用于根據所述多邊形目標區域的邊緣點確定多邊形的最佳頂點;
矯正變換模塊,用于根據所述最佳頂點對目標進行仿射變換或透視變換,生成矯正后的圖像。
8.根據權利要求7所述的圖像目標矯正裝置法,其特征在于,所述最佳頂點確定模塊,包括:
臨近點確定單元,用于基于預設選點方法確定所述多邊形目標區域的各邊緣點對應的兩臨近點;
置信度計算單元,用于根據所述兩臨近點計算對應的邊緣點的置信度;
最佳頂點確定單元,用于根據所述置信度濾除相同或相近的邊緣點,得到多邊形的最佳頂點。
9.一種終端,其特征在于,包括:處理器和存儲器;其中,所述存儲器存儲有計算機程序,所述計算機程序適于由所述處理器加載并執行以下步驟:
采用圖像分類器對待矯正目標進行粗粒度的方向矯正;
基于圖像分割算法獲取方向矯正后的多邊形目標區域;
根據所述多邊形目標區域的邊緣點確定多邊形的最佳頂點;
根據所述最佳頂點對目標進行仿射變換或透視變換,生成矯正后的圖像。
10.一種計算機存儲介質,其特征在于,所述計算機存儲介質存儲有多條指令,所述指令適于由處理器加載并執行以下步驟:
采用圖像分類器對待矯正目標進行粗粒度的方向矯正;
基于圖像分割算法獲取方向矯正后的多邊形目標區域;
根據所述多邊形目標區域的邊緣點確定多邊形的最佳頂點;
根據所述最佳頂點對目標進行仿射變換或透視變換,生成矯正后的圖像。
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