[發明專利]一種全自動電腦橫機的分段羅拉控制方法

有效

• 申請號: 202010198100.5
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111304817B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 郝堯堯;劉超
• 申請（專利權）人: 蘇州特點電子科技有限公司
• 主分類號: D04B15/90
• 分類號: D04B15/90;D04B15/96;D04B15/99
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識產權代理事務所(普通合伙) 32415
• 代理人: 胡亞蘭

本發明公開了一種全自動電腦橫機的分段羅拉控制方法，全自動電腦橫機包括可相對旋轉地安裝為一體的若干分段羅拉；各分段羅拉分別采用分段步進電機驅動旋轉，各分段步進電機分別通過分段驅動模塊實現獨立驅動控制，各分段驅動模塊的驅動信號由MCU主控制芯片控制輸出，本發明通過對羅拉進行分段式結構的獨立拉力驅動控制，可以非常良好地滿足對于衣物局部編織時實現局部牽拉的效果，靈活有效地滿足實際應用中衣物的各類編織需求。

技術領域

本發明涉及一種全自動電腦橫機的控制技術，具體涉及了一種全自動電腦橫機的分段羅拉控制方法。

背景技術

全自動電腦橫機的工作原理是通過控制軟件設計花型文件達到自動編織衣物的機械設備，羅拉是全自動電腦橫機在編織過程中對編織衣物進行牽拉以達到編織效果、實現編織功能的核心結構。

然而在現有傳統的羅拉控制技術下，羅拉只能對編織衣物整體進行拉力作用，也就是說：如果編織衣物需要進行局部編織時，現有羅拉是無法對該局部編織區域進行局部牽拉實現局部特定編織效果，這顯然不能滿足實際應用中衣物的各類編織需求。

為此，本申請人基于在全自動電腦橫機驅動控制領域的多年研發經驗和理論水平決定對以上技術問題進行針對性研發改進。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種全自動電腦橫機的分段羅拉控制方法，通過對羅拉進行分段式結構的獨立拉力驅動控制，可以非常良好地滿足對于衣物局部編織時實現局部牽拉的效果，靈活有效地滿足實際應用中衣物的各類編織需求。

本發明采用的技術方案如下：

一種全自動電腦橫機的分段羅拉控制方法，所述全自動電腦橫機包括可相對旋轉地安裝為一體的若干分段羅拉；各分段羅拉分別采用分段步進電機驅動旋轉，各所述分段步進電機分別通過分段驅動模塊實現獨立驅動控制，各所述分段驅動模塊的驅動信號由MCU主控制芯片控制輸出，其中，所述分段羅拉控制方法的控制步驟包括：

S10)、向所述MCU主控制芯片輸入拉力控制需求，所述拉力控制需求包括對各分段羅拉的拉力參數設置；

S20)、所述MCU主控制芯片基于所述拉力控制需求計算并向各所述分段驅動芯片輸出各所述分段步進電機的調節電流PWM控制信號TQ_AN、轉速PWM信號STEP_BN和轉向信號DIR_BN；

S30)、所述分段驅動模塊將其接收到的所述調節電流PWM控制信號TQ_AN、轉速PWM信號STEP_BN和轉向信號DIR_BN作為其驅動信號驅動與其對應的分段步進電機工作運行，實現對各分段羅拉的獨立驅動。

優選地，所述分段驅動模塊包括控制連接的電流調節電路和分段驅動芯片，其中，所述電流調節電路對所述調節電流PWM控制信號TQ_AN進行三極開關管調節后向所述分段驅動芯片輸出調節電壓輸入值VRAEF_AN，所述分段驅動芯片基于該調節電壓輸入值VRAEF_AN和采樣電阻計算確定向所述分段步進電機輸出的工作電流。

優選地，所述轉速PWM信號STEP_BN通過調節PWM頻率實現對所述分段步進電機的轉速調節，所述轉向信號DIR_BN為高低電平信號，通過高電平和低電平的狀態切換實現對所述分段步進電機的旋轉方向變化。

優選地，各所述分段步進電機均安裝有用于檢測當前位置的霍爾傳感器，在所述步驟S20)中，所述MCU主控制芯片通過霍爾傳感器得到各所述分段步進電機的當前位置后，判斷對應的分段步進電機是否到達目標指定位置；當判定對應的分段步進電機已經到達目標指定位置，實現零位感應檢測。

優選地，當所述MCU主控制芯片判定對應的分段步進電機已經到達目標指定位置時，通過計算調整調節電流PWM控制信號TQ_AN打開所述三極開關管Q5，減少所述分段步進電機輸出的工作電流，減少該分段步進電機的發熱。