[發明專利]一種全自動電腦橫機的分段羅拉控制方法

有效

• 申請號: 202010198100.5
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111304817B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 郝堯堯;劉超
• 申請（專利權）人: 蘇州特點電子科技有限公司
• 主分類號: D04B15/90
• 分類號: D04B15/90;D04B15/96;D04B15/99
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識產權代理事務所(普通合伙) 32415
• 代理人: 胡亞蘭

1.一種全自動電腦橫機的分段羅拉控制方法，其特征在于，所述全自動電腦橫機包括可相對旋轉地安裝為一體的若干分段羅拉，各分段羅拉分別采用分段步進電機驅動旋轉；各所述分段步進電機分別通過分段驅動模塊實現獨立驅動控制，各所述分段驅動模塊的驅動信號由MCU主控制芯片控制輸出，其中，所述分段驅動模塊包括控制連接的電流調節電路和分段驅動芯片，所述分段羅拉控制方法的控制步驟包括：

S10)、向所述MCU主控制芯片輸入拉力控制需求，所述拉力控制需求包括對各分段羅拉的拉力參數設置；

S20)、所述MCU主控制芯片基于所述拉力控制需求計算并向各所述分段驅動芯片輸出各所述分段步進電機的調節電流PWM控制信號TQ_AN、轉速PWM信號STEP_BN和轉向信號DIR_BN；各所述分段步進電機均安裝有用于檢測當前位置的霍爾傳感器，在所述步驟S20)中，所述MCU主控制芯片通過霍爾傳感器得到各所述分段步進電機的當前位置后，判斷對應的分段步進電機是否到達目標指定位置；當判定對應的分段步進電機已經到達目標指定位置，實現零位感應檢測；當所述MCU主控制芯片判定對應的分段步進電機已經到達目標指定位置時，通過計算調整調節電流PWM控制信號TQ_AN打開三極開關管Q5，減少所述分段步進電機輸出的工作電流，減少該分段步進電機的發熱；

S30)、所述分段驅動模塊將其接收到的所述調節電流PWM控制信號TQ_AN、轉速PWM信號STEP_BN和轉向信號DIR_BN作為其驅動信號驅動與其對應的分段步進電機工作運行，實現對各分段羅拉的獨立驅動。

2.根據權利要求1所述的全自動電腦橫機的分段羅拉控制方法，其特征在于，所述電流調節電路對所述調節電流PWM控制信號TQ_AN進行三極開關管調節后向所述分段驅動芯片輸出調節電壓輸入值VRAEF_AN，所述分段驅動芯片基于該調節電壓輸入值VRAEF_AN和采樣電阻計算確定向所述分段步進電機輸出的工作電流。

3.根據權利要求1所述的全自動電腦橫機的分段羅拉控制方法，其特征在于，所述轉速PWM信號STEP_BN通過調節PWM頻率實現對所述分段步進電機的轉速調節，所述轉向信號DIR_BN為高低電平信號，通過高電平和低電平的狀態切換實現對所述分段步進電機的旋轉方向變化。

4.根據權利要求2所述的全自動電腦橫機的分段羅拉控制方法，其特征在于，所述MCU主控制芯片采用STM32F103VC芯片；所述分段驅動芯片采用DRV8818芯片。

5.根據權利要求4所述的全自動電腦橫機的分段羅拉控制方法，其特征在于，所述分段驅動芯片的輸入腳分別輸入調節電壓輸入值VRAEF_AN、轉速PWM信號STEP_BN和轉向信號DIR_BN，且分段驅動芯片的ISENA端口以及ISENB端口分別連接有A相電流采樣電阻R313和B相電流采樣電阻R315；所述分段驅動芯片的輸出引腳分別輸出A相分段步進電機控制電流I_{BJB_nA}和B相分段步進電機控制電流I_{BJB_nB}。

6.根據權利要求5所述的全自動電腦橫機的分段羅拉控制方法，其特征在于，所述A相分段步進電機控制電流的計算公式為：I_{BJB_nA}＝VRAEF_AN/(8*R313)；所述B相分段步進電機控制電流的計算公式為：I_{BJB_nB}＝VRAEF_AN/(8*R315)，其中，VRAEF_AN為調節電壓輸入值，I_{BJB_nA}為A相分段步進電機控制電流，R313為A相電流采樣電阻；I_{BJB_nB}為B相分段步進電機控制電流，R315為B相電流采樣電阻。