[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010198080.1
• 申請(qǐng)日: 2020-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111367306B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝陳江;謝鋼;謝世淼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海陸根智能傳感技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京麥匯智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11754
• 代理人: 周雪峰

本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)定位裝置，涉及無(wú)人機(jī)定位技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括，一種無(wú)人機(jī)定位裝置，包括：基座；旋轉(zhuǎn)降落平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)降落平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于基座，且旋轉(zhuǎn)降落平臺(tái)具有供無(wú)人機(jī)降落的降落平面；定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)設(shè)置于基座的定位推桿以及至少兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置于定位推桿上的夾緊板；以及驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)降落平臺(tái)；其中，定位推桿可驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)夾緊板在位于降落平面的上方的定位平面上相對(duì)移動(dòng)，以使得至少兩個(gè)夾緊板將無(wú)人機(jī)限定在降落平面上的預(yù)設(shè)位置。其能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)調(diào)整無(wú)人機(jī)姿態(tài)，使得無(wú)人機(jī)的降落支架可與夾緊板大體上相互平行，從而降低無(wú)人機(jī)在推動(dòng)過(guò)程中傾倒的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)定位技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無(wú)人機(jī)定位裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人飛行器的定點(diǎn)自動(dòng)降落是指在無(wú)人操作的情況下，依靠機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，將無(wú)人飛行器準(zhǔn)確降落到預(yù)定位置。并依靠定點(diǎn)自動(dòng)降落技術(shù)，實(shí)現(xiàn)配套的地面裝置與無(wú)人機(jī)之間的交互，如自動(dòng)更換電池等。

本公開(kāi)的發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的技術(shù)方案的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下問(wèn)題：存在一種降落技術(shù)，其將無(wú)人機(jī)降落到停機(jī)坪后再通過(guò)定位推桿調(diào)整無(wú)人機(jī)的位置，但是由于無(wú)人機(jī)的定位精度的限制，無(wú)人機(jī)的降落支架與定位推桿之間并不能準(zhǔn)確貼合。兩者之間極大可能存在夾角，該夾角使得在推桿推動(dòng)時(shí)推桿對(duì)無(wú)人機(jī)有一個(gè)力矩的作用，該力矩使得無(wú)人機(jī)存在傾倒的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)定位裝置，其能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)調(diào)整無(wú)人機(jī)姿態(tài)，使得無(wú)人機(jī)的降落支架可與夾緊板大體上相互平行，從而降低無(wú)人機(jī)在推動(dòng)過(guò)程中傾倒的概率。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種無(wú)人機(jī)定位裝置，包括：

基座；

旋轉(zhuǎn)降落平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)降落平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述基座，且所述旋轉(zhuǎn)降落平臺(tái)具有供無(wú)人機(jī)降落的降落平面；

定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)設(shè)置于所述基座的定位推桿以及至少兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述定位推桿上的夾緊板；以及

驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)降落平臺(tái)；

其中，所述定位推桿可驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)所述夾緊板在位于所述降落平面的上方的定位平面上相對(duì)移動(dòng)，以使得所述至少兩個(gè)夾緊板將所述無(wú)人機(jī)限定在所述降落平面上的預(yù)設(shè)位置。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述夾緊板包括第一夾緊板和第二夾緊板，所述第一夾緊板和第二夾緊板分別位于所述旋轉(zhuǎn)降落平臺(tái)的兩側(cè)，且所述第一夾緊板和第二夾緊板彼此平行設(shè)置。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)還包括：

兩個(gè)支架，所述支架固定設(shè)置于所述基座，且所述兩個(gè)支架分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的兩側(cè)，所述定位推桿固定設(shè)置于所述支架上；以及

兩個(gè)導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件固定設(shè)置于所述基座，至少兩個(gè)所述夾緊板連接于所述導(dǎo)向件。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)向件包括導(dǎo)向桿，且所述夾緊板上設(shè)置有與所述導(dǎo)向桿相適配的滑塊，所述滑塊套設(shè)于所述導(dǎo)向桿的外周并可相對(duì)于所述導(dǎo)向桿移動(dòng)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述夾緊板還包括：

第三夾緊板；以及

第四夾緊板，所述第三夾緊板和所述第四夾緊板均設(shè)置于所述第二夾緊板和所述第一夾緊板之間，所述第三夾緊板和所述第四夾緊板均垂直于所述第一夾緊板；

其中，所述第三夾緊板和所述第四夾緊板均被構(gòu)造為可在定位平面上沿所述第一夾緊板的軸向運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)還包括：