[發明專利]一種無人機定位裝置

有效

• 申請號: 202010198080.1
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111367306B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 謝陳江;謝鋼;謝世淼
• 申請（專利權）人: 上海陸根智能傳感技術有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京麥匯智云知識產權代理有限公司 11754
• 代理人: 周雪峰

1.一種無人機定位裝置，其特征在于，包括：

基座；

旋轉降落平臺，所述旋轉降落平臺可轉動地設置于所述基座，且所述旋轉降落平臺具有供無人機降落的降落平面；

定位機構，所述定位機構包括至少兩個設置于所述基座的定位推桿以及至少兩個對應設置于所述定位推桿上的夾緊板；以及

驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述旋轉降落平臺；

其中，所述定位推桿可驅動至少兩個所述夾緊板在位于所述降落平面的上方的定位平面上相對移動，以使得所述至少兩個夾緊板將所述無人機限定在所述降落平面上的預設位置；

所述夾緊板包括第一夾緊板和第二夾緊板，所述第一夾緊板和第二夾緊板分別位于所述旋轉降落平臺的兩側，且所述第一夾緊板和第二夾緊板彼此平行設置；

所述定位機構還包括：

兩個支架，所述支架固定設置于所述基座，且所述兩個支架分別設置于旋轉平臺的兩側，所述定位推桿固定設置于所述支架上；以及

兩個導向件，所述導向件固定設置于所述基座，至少兩個所述夾緊板連接于所述導向件。

2.根據權利要求1所述的一種無人機定位裝置，其特征在于，所述導向件包括導向桿，且所述夾緊板上設置有與所述導向桿相適配的滑塊，所述滑塊套設于所述導向桿的外周并可相對于所述導向桿移動。

3.一種無人機定位裝置，其特征在于，包括：

基座；

旋轉降落平臺，所述旋轉降落平臺可轉動地設置于所述基座，且所述旋轉降落平臺具有供無人機降落的降落平面；

定位機構，所述定位機構包括至少兩個設置于所述基座的定位推桿以及至少兩個對應設置于所述定位推桿上的夾緊板；以及

驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述旋轉降落平臺；

其中，所述定位推桿可驅動至少兩個所述夾緊板在位于所述降落平面的上方的定位平面上相對移動，以使得所述至少兩個夾緊板將所述無人機限定在所述降落平面上的預設位置；

所述夾緊板包括第一夾緊板和第二夾緊板，所述第一夾緊板和第二夾緊板分別位于所述旋轉降落平臺的兩側，且所述第一夾緊板和第二夾緊板彼此平行設置；

所述夾緊板還包括：

第三夾緊板；以及

第四夾緊板，所述第三夾緊板和所述第四夾緊板均設置于所述第二夾緊板和所述第一夾緊板之間，所述第三夾緊板和所述第四夾緊板均垂直于所述第一夾緊板；

其中，所述第三夾緊板和所述第四夾緊板均被構造為可在定位平面上沿所述第一夾緊板的軸向運動；

所述定位機構還包括：

兩導向聯動組件，兩所述導向聯動組件用于分別驅動所述第三夾緊板和所述第四夾緊板；

其中，在所述第一夾緊板和第二夾緊板相對移動時，所述第一夾緊板和第二夾緊板可在所述導向聯動組件作用下帶動第三夾緊板和所述第四夾緊板相對移動，以將所述無人機限定在所述降落平面上的預設位置。

4.根據權利要求3所述的一種無人機定位裝置，其特征在于，所述導向聯動組件包括：

至少一固定座，固定座固定設置于所述第一夾緊板或第二夾緊板，所述固定座上具有沿第一夾緊板或第二夾緊板的軸向設置的導向孔；

至少一第二導向桿，所述第二導向桿設置于所述導向孔內并可相對所述導向孔移動；

導向座，所述導向座固定設置于所述基座，且所述導向座具有導向斜槽；

導向塊，所述導向塊安裝于所述導向斜槽內，且所述導向塊的一端固定連接于所述第二導向桿，所述導向塊的另一端固定連接于所述第三夾緊板或第四夾緊板。

5.一種如權利要求1或3任一項所述的一種無人機定位裝置，其特征在于，所述旋轉降落平臺包括：

圓形降落平臺，所述圓形降落平臺的頂端面被構造為所述降落平面；以及

旋轉軸，所述圓形降落平臺固定設置于所述旋轉軸；且所述旋轉軸可轉動地設置于所述基座；

其中，所述旋轉軸與所述驅動裝置傳動連接。

6.根據權利要求5所述的一種無人機定位裝置，其特征在于，所述驅動裝置為伺服電機。