[發明專利]一種投彈式滅火無人機

在審

• 申請號: 202010198045.X
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111332472A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 王學鋒;王舒帆
• 申請（專利權）人: 陜西北斗金箭航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;B64C39/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 曾慶喜

本發明公開了一種投彈式滅火無人機，包括無人機本體，無人機本體下方固定設置有滅火彈框，滅火彈框內設置有滅火彈，滅火彈框下端固定有發彈框，滅火彈框與發彈框連接處設置有朝發彈框內傾斜的坡面格擋，發彈框內設置有下彎的彎管，坡面格擋下端固定彎管的上端，坡面格擋和彎管的連接處設置有投彈開關，發彈框一側壁上開設有發彈孔，彎管下端與發彈孔連接，無人機本體上位于發彈孔的一側還設置有相機及紅外裝置。本發明的一種投彈式滅火無人機，高層及森林火災等情況下可定向投擲多枚滅火彈。

技術領域

本發明屬于消防裝置技術領域，涉及一種投彈式滅火無人機。

背景技術

在消防領域中，高層滅火一直是一個世界難題，高層建筑的火災危險性與滅火難度遠遠大于一般低層建筑。在中國《高層建筑混凝土結構技術規程》 (JGJ3－2002)里規定：10層及10層以上或高度超過28m的鋼筋混凝土結構稱為高層建筑結構。當建筑高度超過100m時，稱為超高層建筑，目前中國這樣的高層建筑有34.7萬幢、百米以上超高層6000多幢，數量均居世界第一。

這些高層建筑、超高層建筑集中在大城市，高層建筑體量龐大、功能復雜、人員密集、危險源多、火災荷載大，給火災防控滅火帶來嚴峻挑戰。

目前高層滅火器械缺乏，這就給高層建筑火災滅火帶來了極大的安全隱患，現有的高壓水槍無法達到位置較高的樓層，導致消防人員無法及時進行滅火救援，嚴重威脅人民群眾的生命及財產安全。滅火無人機在對于高層失火的問題有很大的優勢及安全性，設計投彈式滅火無人機是十分必要的。

在專利CN108408049A中公布了一種滅火無人機，除過改專利圖文不符的問題之外，該機構原理較為復雜，生產成本較高，以及滅火彈的儲存的問題沒有解決。

在專利CN 108969928 A中公開了一種滅火無人機投彈艙，該艙只能垂直投放，在高層建筑滅火中不能拋進建筑內，在森林防火中，失火點正上方聚集濃煙及夾雜燃燒顆粒，往往溫度過高，垂直投放仍然有一定弊端。以及該無人機投彈艙的存彈量過少。

在專利CN 105667795 A中，也有配彈局限的問題，無人機僅能帶一個滅火彈。

目前還有一種導彈式滅火彈，有地面發射型和無人機發射型，該類滅火彈有滅火部和推進部，由于彈體本身推進部占了大部分，因此滅火部體積較小，其滅火能力有限，另外由于遠距離發射，其滅火精度受限。

發明內容

本發明的目的是提供一種投彈式滅火無人機，高層及森林火災等情況下可定向投擲多枚滅火彈。

本發明所采用的技術方案是，一種投彈式滅火無人機，包括無人機本體，無人機本體下方固定設置有滅火彈框，滅火彈框內設置有滅火彈，滅火彈框下端固定有發彈框，滅火彈框與發彈框連接處設置有朝發彈框內傾斜的坡面格擋，發彈框內設置有下彎的彎管，坡面格擋下端固定彎管的上端，坡面格擋和彎管的連接處設置有投彈開關，發彈框一側壁上開設有發彈孔，彎管下端與發彈孔連接，無人機本體上位于發彈孔的一側還設置有相機及紅外裝置。

本發明的特征還在于，

無人機本體下方還固定設置有無人機機架，相機及紅外裝置安裝在無人機機架上且與發彈孔同側。

彎管的下端位于發彈框內還固定套有設置為矩形機架a和機架b，機架 a上端和下端分別固定有電機a，電機a輸出軸固定連接有軸a，軸a上連接有滾輪a，兩個滾輪a分別位于彎管的左右兩側，機架b左端和右端分別固定有電機b，電機b的輸出軸固定連接有軸b，軸b上連接有滾輪b，兩個滾輪b分別位于彎管的上下兩側，兩個滾輪b與兩個滾輪a分別位于彎管的不同截面上，彎管上對應滾輪b和滾輪a的位置處開設有矩形槽，滾輪b和滾輪a的輪面分別伸入其對應的矩形槽內。

機架a的上端和下端以及機架b的左端和右端均固定有電機固定座，電機a和電機b分別固定在對應的固定座上。