[發明專利]一種投彈式滅火無人機

在審

• 申請號: 202010198045.X
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111332472A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 王學鋒;王舒帆
• 申請（專利權）人: 陜西北斗金箭航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;B64C39/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 曾慶喜

1.一種投彈式滅火無人機，其特征在于，包括無人機本體(1)，所述無人機本體(1)下方固定設置有滅火彈框(2)，所述滅火彈框(2)內設置有滅火彈(0)，所述滅火彈框(2)下端固定有發彈框(10)，所述滅火彈框(2)與發彈框(10)連接處設置有朝發彈框(10)內傾斜的坡面格擋(4)，所述發彈框(10)內設置有下彎的彎管(6)，所述坡面格擋(4)下端固定所述彎管(6)的上端，所述坡面格擋(4)和彎管(6)的連接處設置有投彈開關(5)，所述發彈框(10)一側壁上開設有發彈孔(8)，所述彎管(6)下端與所述發彈孔(8)連接，所述無人機本體(1)上位于所述發彈孔(8)的一側還設置有相機及紅外裝置(9)。

2.根據權利要求1所述的一種投彈式滅火無人機，其特征在于，所述無人機本體(1)下方還固定設置有無人機機架(3)，所述相機及紅外裝置(9)安裝在所述無人機機架(3)上且與所述發彈孔(8)同側。

3.根據權利要求1所述的一種投彈式滅火無人機，其特征在于，所述彎管(6)的下端位于發彈框(10)內還固定套有設置為矩形機架a(74)和機架b(75)，所述機架a(74)上端和下端分別固定有電機a(71)，所述電機a(71)輸出軸固定連接有軸a(72)，所述軸a(72)上連接有滾輪a(7)，兩個所述滾輪a(7)分別位于彎管(6)的左右兩側，所述機架b(75)左端和右端分別固定有電機b(71-1)，所述電機b(71-1)的輸出軸固定連接有軸b(72-1)，所述軸b(72-1)上連接有滾輪b(7-1)，兩個所述滾輪b(7-1)分別位于彎管(6)的上下兩側，兩個所述滾輪b(7-1)與兩個所述滾輪a(7)分別位于彎管(6)的不同截面上，所述彎管(6)上對應滾輪b(7-1)和滾輪a(7)的位置處開設有矩形槽(76)，所述滾輪b(7-1)和滾輪a(7)的輪面分別伸入其對應的矩形槽(76)內。

4.根據權利要求3所述的一種投彈式滅火無人機，其特征在于，所述機架a(74)的上端和下端以及所述機架b(75)的左端和右端均固定有電機固定座(73)，所述電機a(71)和電機b(72)分別固定在對應的固定座(73)上。

5.根據權利要求3所述的一種投彈式滅火無人機，其特征在于，所述機架a(74)和機架b(75)固定在所述發彈框(10)上。

6.根據權利要求3所述的一種投彈式滅火無人機，其特征在于，所述投彈開關(5)包括設置為環狀殼體的開關盒(54)，所述開關盒(54)內部均勻固定有多個電插銷(53)，所述電插銷(53)的插銷(51)伸出所述開關盒(54)內側壁，所述開關盒(54)固定套設在所述坡面格擋(4)和彎管(6)的連接處，且所述插銷(51)伸入坡面格擋(4)和彎管(6)的連接處內部。

7.根據權利要求6所述的一種投彈式滅火無人機，其特征在于，所述開關盒(54)側壁設置有插銷孔(52)，所述插銷(51)通過插銷孔(52)伸出開關盒(54)內側壁。

8.根據權利要求6所述的一種投彈式滅火無人機，其特征在于，所述電插銷(53)設置有四個。