[發明專利]拍攝系統、服務器、控制方法以及存儲程序的存儲介質

在審

• 申請號: 202010197870.8
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111746789A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 小關真冬;新谷秀和;石川敬明;相澤直秀
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B60R1/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

本發明提供一種容易地執行本車輛的行駛場景的拍攝的拍攝系統。在包括服務器、拍攝器、車輛或者能夠與車輛一起移動的移動通信設備的拍攝系統中，在從車輛或者移動通信設備接受了車輛的拍攝請求的情況下，基于車輛的行駛路徑，生成拍攝器的追蹤路徑。對拍攝器進行控制以使拍攝器在該生成的追蹤路徑上追蹤車輛。在對拍攝器進行控制的期間，對拍攝器進行控制以使拍攝器對車輛進行拍攝。

技術領域

本發明涉及對車輛的行駛場景進行拍攝的拍攝系統、服務器、控制方法以及存儲程序的存儲介質。

背景技術

近年來，不僅通過車輛間的協作，而且通過使車輛與無人機協作來對車輛的駕駛員提供有用的功能。在日本特開2018-77652號公報中記載了使無人機在遠程位置移動來拍攝擁堵狀況、擁擠狀況等，由車輛獲取該拍攝到的影像數據。

然而，駕駛員難以容易地執行本車輛正在行駛的動態圖像、自遠距離的拍攝。在日本特開2018-77652號公報中，沒有涉及關于容易地執行本車輛的行駛場景的拍攝的內容。

發明內容

發明要解決的問題

本發明提供一種容易地執行本車輛的行駛場景的拍攝的拍攝系統、服務器、控制方法以及存儲程序的存儲介質。

本發明所涉及的拍攝系統是包含服務器、能夠與所述服務器通信的拍攝器、以及車輛或與所述車輛一起移動的移動通信設備的拍攝系統，所述服務器具備：生成單元，其在從所述車輛或所述移動通信設備接受了所述車輛的拍攝請求的情況下，基于所述車輛的行駛路徑，生成所述拍攝器的追蹤路徑；移動控制單元，其對所述拍攝器進行控制，以使所述拍攝器在通過所述生成單元生成的所述追蹤路徑上追蹤所述車輛；以及拍攝控制單元，其對所述拍攝器進行控制，以使所述拍攝器在所述移動控制單元對所述拍攝器進行控制的期間對所述車輛進行拍攝。

本發明所涉及的服務器具備：生成單元，其在接受了車輛的拍攝請求的情況下，基于成為能夠與服務器進行通信的拍攝器的拍攝對象的車輛的行駛路徑，生成所述拍攝器的追蹤路徑；移動控制單元，其對所述拍攝器進行控制，以使所述拍攝器在通過所述生成單元生成的所述追蹤路徑上追蹤所述車輛；以及拍攝控制單元，其對所述拍攝器進行控制，以使所述拍攝器在所述移動控制單元對所述拍攝器進行控制的期間，對所述車輛進行拍攝。

本發明所涉及的控制方法是在包括服務器、能夠與所述服務器通信的拍攝器、以及車輛或能夠與所述車輛一起移動的移動通信設備的拍攝系統中執行的控制方法，在所述服務器中，在從所述車輛或所述移動通信設備接受了所述車輛的拍攝請求的情況下，基于所述車輛的行駛路徑，生成所述拍攝器的追蹤路徑，控制所述拍攝器，以使所述拍攝器在生成的所述追蹤路徑上追蹤所述車輛，控制所述拍攝器，以使所述拍攝器在所述拍攝器被控制的期間對所述車輛進行拍攝。

本發明所涉及的控制方法是在服務器中執行的控制方法，在接受了車輛的拍攝請求的情況下，基于成為能夠與所述服務器通信的拍攝器的拍攝對象的車輛的行駛路徑，生成所述拍攝器的追蹤路徑，控制所述拍攝器，以使所述拍攝器在生成的所述追蹤路徑上追蹤所述車輛，控制所述拍攝器，以使所述拍攝器在所述拍攝器被控制的期間，對所述車輛進行拍攝。

本發明所涉及的存儲程序的存儲介質，存儲以下述方式發揮功能的程序，在接受了車輛的拍攝請求的情況下，基于成為能夠與服務器進行通信的拍攝器的拍攝對象的車輛的行駛路徑，生成所述拍攝器的追蹤路徑，控制所述拍攝器，以使所述拍攝器在生成的所述追蹤路徑上追蹤所述車輛，控制所述拍攝器，以使所述拍攝器在所述拍攝器被控制的期間，對所述車輛進行拍攝。

發明效果

根據本發明，能夠容易地執行本車輛的行駛場景的拍攝。

附圖說明

圖1是表示拍攝系統的構成的圖。

圖2是表示車輛用控制裝置的構成的圖。