[發明專利]拍攝系統、服務器、控制方法以及存儲程序的存儲介質

在審

• 申請號: 202010197870.8
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111746789A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 小關真冬;新谷秀和;石川敬明;相澤直秀
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B60R1/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

1.一種拍攝系統，包括服務器、能夠與所述服務器通信的拍攝器、以及車輛或能夠與所述車輛一起移動的移動通信設備，其中，

所述服務器具備：

生成單元，其在從所述車輛或所述移動通信設備接受了所述車輛的拍攝請求的情況下，基于所述車輛的行駛路徑，生成所述拍攝器的追蹤路徑；

移動控制單元，其對所述拍攝器進行控制，以使所述拍攝器在通過所述生成單元生成的所述追蹤路徑上追蹤所述車輛；以及

拍攝控制單元，其對所述拍攝器進行控制，以使所述拍攝器在所述移動控制單元對所述拍攝器進行控制的期間，對所述車輛進行拍攝。

2.根據權利要求1所述的拍攝系統，其中，所述拍攝系統還具備獲取所述行駛路徑的路徑信息和所述行駛路徑的屬性信息的第一獲取單元，

所述生成單元基于由第一獲取單元獲取的所述路徑信息和所述屬性信息，生成所述追蹤路徑，

所述屬性信息包括關于所述行駛路徑的路面狀態、道路寬度、彎道曲率、坡度中的任一個的信息。

3.根據權利要求2所述的拍攝系統，其中，所述路徑信息包括開始所述拍攝器的拍攝的地點和結束所述拍攝器的拍攝的地點。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的拍攝系統，其中，所述拍攝系統還具備獲取環境信息的第二獲取單元，

所述生成單元進一步基于由所述第二獲取單元獲取的所述環境信息，生成所述追蹤路徑，

所述環境信息包括關于設施信息、氣象信息中的任一個的信息。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的拍攝系統，其中，所述生成單元以至少一部分位于所述行駛路徑上的路上的外側的方式生成所述追蹤路徑。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的拍攝系統，其中，在由所述生成單元生成的所述追蹤路徑中，所述拍攝器能夠一邊與所述車輛并行一邊拍攝所述車輛。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的拍攝系統，其中，在由所述生成單元生成的所述追蹤路徑中，所述拍攝器能夠在靜止的狀態下拍攝所述車輛。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的拍攝系統，其中，在由所述生成單元生成的所述追蹤路徑中，所述拍攝器能夠在所述車輛的周邊變更相對于所述車輛的相對位置。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的拍攝系統，其中，所述移動控制單元對多個拍攝器進行控制，以使所述多個拍攝器在由所述生成單元生成的所述追蹤路徑上追蹤所述車輛，并對所述多個拍攝器進行控制，以使多個拍攝器依次拍攝所述車輛。

10.根據權利要求1至3中任一項所述的拍攝系統，其中，所述拍攝系統還具備第一檢測單元，所述第一檢測單元在通過所述移動控制單元控制所述拍攝器時，檢測所述拍攝器的周圍的障礙物，

所述移動控制單元對所述拍攝器進行控制，以使所述拍攝器避開所述障礙物。

11.根據權利要求10所述的拍攝系統，其中，所述移動控制單元根據所述障礙物的位置使所述拍攝器在規定方向上移動，由此避開所述障礙物，

所述規定方向包括提高高度的方向、向所述車輛的后方的空間移動的方向中的任一個。

12.根據權利要求11所述的拍攝系統，其中，所述車輛的后方的空間是所述車輛的后方且所述車輛的車寬內的空間。

13.根據權利要求10所述的拍攝系統，其中，所述移動控制單元進行控制，以使在所述拍攝器避開所述障礙物之后，所述拍攝器返回所述追蹤路徑。