[發明專利]一種激光切割機器人自動化傳送臺

有效

• 申請號: 202010197324.4
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111299875B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 譚小紅
• 申請（專利權）人: 杭州科技職業技術學院
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11671
• 代理人: 黃亞男

本發明公開了一種激光切割機器人自動化傳送臺，包括工作臺、橫梁、一對防護組件和傳送臺，所述工作臺的頂部兩側對稱開設有第一滑槽，所述橫梁通過滑輪滑動設置在所述工作臺的上方，所述橫梁的下面設有激光輸出頭，一對防護組件對稱安裝在所述第一滑槽內，所述防護組件包括彈性組件和安裝組件，所述安裝組件安裝在所述第一滑槽的側壁上，所述彈性組件滑動連接著所述安裝組件的一側，兩條傳送臺通過若干個立柱分別設置在所述工作臺的兩側，所述傳送臺上面設有搬運機器人，位于所述工作臺一側的其中一條傳送臺上還設有激光粗切機器人。由于本發明的緩沖防護效果好，使得本發明使用壽命長。

技術領域

本發明涉及激光切割技術領域，具體涉及一種激光切割機器人自動化傳送臺。

背景技術

激光切割是一種速度快且精度高的切割技術，隨著加工行業的發展，激光切割的范圍越來越廣，也越來越受歡迎。

中國專利201821321824.9公開的一種數控自動化光纖激光切割機，包括工作臺，所述工作臺的頂部兩側對稱開設有滑槽，兩個所訴滑槽的內表壁底部中心處焊接有嵌入塊，所述工作臺的上方滑動連接有橫梁，所述橫梁的底部兩側轉動連接有滑輪，所述橫梁的頂部中心處滑動連接有激光發射器，所述激光發射器的底部中心處貫穿橫梁固定有激光輸出頭。本實用新型中，在工作臺頂部的放置槽內表壁兩側焊接有連接塊，連接塊的一側滑動連接有固定塊，可以將滑動塊滑出并將將鋼材嵌入到固定塊中進行切割，切割完畢后可以通過將固定塊滑出將上面的鋼材余料取下。

上述專利中橫梁跟工作臺是滑動連接的，在工作時橫梁下面的滑輪容易與工作臺內的滑槽碰撞，這樣不僅會降低零件的使用壽命，還會影響切割時的尺寸精度，使用安全性較低。

發明內容

鑒于以上問題，本發明的主要目的是提供一種安全性能更高的激光切割機器人自動化傳送臺。

本發明的目的是以下述方式實現的：

一種激光切割機器人自動化傳送臺，包括工作臺和橫梁，所述工作臺的頂部兩側對稱開設有第一滑槽，所述橫梁通過滑輪滑動設置在所述工作臺的上方，所述橫梁的下面設有激光輸出頭，該激光切割機器人自動化傳送臺還包括：

一對防護組件，一對防護組件對稱安裝在所述第一滑槽內，所述防護組件包括彈性組件和安裝組件，所述安裝組件安裝在所述第一滑槽的側壁上，所述彈性組件滑動連接著所述安裝組件的一側；

傳送臺，兩條傳送臺通過若干個立柱分別設置在所述工作臺的兩側，所述傳送臺上面設有搬運機器人，位于所述工作臺一側的其中一條傳送臺上還設有激光粗切機器人。

進一步地，所述安裝組件包括安裝板、固定塊、滑柱和蓋板，所述安裝板安裝在所述第一滑槽的側壁上，所述固定塊固定在所述安裝板內，所述滑柱滑動設置在所述固定塊的一側，所述蓋板安裝在所述安裝板的開口側。

更進一步地，所述安裝板內開設有U形槽，所述固定塊和所述滑柱均位于所述U形槽內，所述蓋板安裝在所述U形槽的開口處，所述固定塊的一側開設有第二滑槽，所述滑柱在所述第二滑槽內滑動，所述固定塊的下面水平設有連接板。

更進一步地，所述滑柱靠近所述固定塊的一側設有滑塊，所述滑塊在所述第二滑槽內滑動，所述滑柱的下面設有導桿，所述導桿上套設有復位彈簧，所述復位彈簧的上端抵在所述滑柱的下面，所述復位彈簧的下端抵在所述連接板的上面。

更進一步地，所述滑柱的上面設有頂板，所述頂板和所述U形槽之間設有凸輪，所述凸輪上設有扭簧，所述頂板的上端設有彈簧筒，所述彈簧筒內設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的上端抵在所述U形槽的上壁處。

更進一步地，所述凸輪可轉動安裝在所述U形槽內，所述凸輪上設有擋柱，所述扭簧與所述凸輪同心安裝，所述扭簧的一個扭臂抵在所述擋柱下面，所述扭簧的另一個扭臂抵在所述蓋板靠近所述凸輪的一側。