[發(fā)明專利]一種激光切割機(jī)器人自動化傳送臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010197324.4
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111299875B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚小紅
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 北京陽光天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11671
• 代理人: 黃亞男

1.一種激光切割機(jī)器人自動化傳送臺，包括工作臺（10）和橫梁（20），所述工作臺（10）的頂部兩側(cè)對稱開設(shè)有第一滑槽（11），所述橫梁（20）通過滑輪（21）滑動設(shè)置在所述工作臺（10）的上方，所述橫梁（20）的下面設(shè)有激光輸出頭（22），其特征在于，該激光切割機(jī)器人自動化傳送臺還包括：

一對防護(hù)組件（30），一對防護(hù)組件（30）對稱安裝在所述第一滑槽（11）內(nèi)，所述防護(hù)組件（30）包括彈性組件（40）和安裝組件（50），所述安裝組件（50）安裝在所述第一滑槽（11）的側(cè)壁上，所述彈性組件（40）滑動連接著所述安裝組件（50）的一側(cè)；

傳送臺（61），兩條傳送臺（61）通過若干個立柱（60）分別設(shè)置在所述工作臺（10）的兩側(cè)，所述傳送臺（61）上面設(shè)有搬運(yùn)機(jī)器人（63），位于所述工作臺（10）一側(cè)的其中一條傳送臺（61）上還設(shè)有激光粗切機(jī)器人（62）；

具體地，所述安裝組件（50）包括安裝板（51）、固定塊（52）、滑柱（53）和蓋板（58），所述安裝板（51）安裝在所述第一滑槽（11）的側(cè)壁上，所述固定塊（52）固定在所述安裝板（51）內(nèi)，所述滑柱（53）滑動設(shè)置在所述固定塊（52）的一側(cè)，所述蓋板（58）安裝在所述安裝板（51）的開口側(cè)，所述安裝板（51）內(nèi)開設(shè)有U形槽（511），所述固定塊（52）和所述滑柱（53）均位于所述U形槽（511）內(nèi)，所述蓋板（58）安裝在所述U形槽（511）的開口處，所述固定塊（52）的一側(cè)開設(shè)有第二滑槽（521），所述滑柱（53）在所述第二滑槽（521）內(nèi)滑動，所述固定塊（52）的下面水平設(shè)有連接板（522），所述滑柱（53）靠近所述固定塊（52）的一側(cè)設(shè)有滑塊（531），所述滑塊（531）在所述第二滑槽（521）內(nèi)滑動，所述滑柱（53）的下面設(shè)有導(dǎo)桿（532），所述導(dǎo)桿（532）上套設(shè)有復(fù)位彈簧（59），所述復(fù)位彈簧（59）的上端抵在所述滑柱（53）的下面，所述復(fù)位彈簧（59）的下端抵在所述連接板（522）的上面，所述滑柱（53）的上面設(shè)有頂板（54），所述頂板（54）和所述U形槽（511）之間設(shè)有凸輪（56），所述凸輪（56）上設(shè)有扭簧（57），所述頂板（54）的上端設(shè)有彈簧筒（541），所述彈簧筒（541）內(nèi)設(shè)有緩沖彈簧（55），所述緩沖彈簧（55）的上端抵在所述U形槽（511）的上壁處，所述凸輪（56）可轉(zhuǎn)動安裝在所述U形槽（511）內(nèi)，所述凸輪（56）上設(shè)有擋柱（561），所述扭簧（57）與所述凸輪（56）同心安裝，所述扭簧（57）的一個扭臂抵在所述擋柱（561）下面，所述扭簧（57）的另一個扭臂抵在所述蓋板（58）靠近所述凸輪（56）的一側(cè)，所述彈性組件（40）包括頂塊（44）、底板（42）和防撞塊（43），所述頂塊（44）的一端與所述蓋板（58）滑動連接，所述頂塊（44）的另一端連接在所述底板（42）靠近所述安裝板（51）的一側(cè)，所述防撞塊（43）安裝在所述底板（42）的另一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割機(jī)器人自動化傳送臺，其特征在于，所述底板（42）上還設(shè)有扣蓋（41），所述扣蓋（41）位于所述底板（42）遠(yuǎn)離所述安裝板（51）的一側(cè)，所述防撞塊（43）位于所述扣蓋（41）內(nèi)，所述扣蓋（41）與所述底板（42）通過螺釘連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割機(jī)器人自動化傳送臺，其特征在于，所述頂塊（44）靠近所述滑柱（53）的一端設(shè)有滾輪（441），所述滾輪（441）在所述滑柱（53）的側(cè)面上滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光切割機(jī)器人自動化傳送臺，其特征在于，所述滑柱（53）靠近所述頂塊（44）的側(cè)面為斜面，所述滾輪（441）在所述滑柱（53）的斜面上滑動。