[發明專利]單軌吊的遠程遙控系統

在審

• 申請號: 202010197076.3
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111367212A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 陳和;方新明;高思遠;陳新發
• 申請（專利權）人: 淮北金源工貿有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

1.單軌吊的遠程遙控系統，其特征在于，包括手持發射模塊、通信基臺模塊、氣動控制模塊、手動發射模塊、手動控制模塊、氣動馬達模塊、氣缸模塊、運行模塊、電源模塊；所述系統的工作方法包括：

步驟一：通過所述手持發射模塊向通信基臺模塊發射手持信號，利用所述通信基臺模塊接收所述手持信號并分析，生成第一控制信號；

步驟二：將所述第一控制信號通過所述通信基臺模塊發送至所述氣動控制模塊；

步驟三：利用所述第一控制信號控制所述氣動控制模塊中電磁閥的正反向運行，根據所述電磁閥的運行將所述氣動控制模塊進行正反向出氣；

步驟四：利用所述第一控制信號控制所述氣動控制模塊中電磁閥的正反向運行，根據所述電磁閥的運行將所述氣動控制模塊進行正反向出氣；

所述手持發射模塊用于向所述通信基臺模塊發射所述手持信號，所述手持信號包含正向運行信號、反向運行信號、正點運行信號、反點運行信號、啟動和停止信號、波道信號；所述手持發射模塊包含正向單元、反向單元、正點單元、反點單元、啟動單元、波道單元、天線單元；

所述正向單元用于生成正向運行信號，控制單軌吊的正向運行；

所述反向單元用于生成反向運行信號，控制單軌吊的反向運行；

所述正點單元用于生成正點運行信號，控制單軌吊的正點運行；

所述反點單元用于生成反點運行信號，控制單軌吊的反點運行；

所述啟動單元用于生成啟動和停止信號，控制單軌吊的啟動和停止運行；

所述波道單元用于產生波道信號，控制單軌吊在不同波道的運行；

所述天線單元用于發射信號；

所述通信基臺模塊用于接收所述手持信號并進行分析生成第一控制信號，并向所述氣動控制模塊發送所述第一控制信號；所述通信基臺模塊包含信號接收單元、信號處理單元、信號發射單元；

所述信號接收單元用于接收所述手持發射模塊發射的所述手持信號，并將所述手持信號轉發給所述信號處理單元；

所述信號處理單元用于接收并處理所述手持信號，并生成第一控制信號，將所述第一控制信號轉發給所述信號發射模塊；

所述信號發射模塊用于接收所述第一控制信號，并將所述第一控制信號發射至所述氣動控制模塊；

所述氣動控制模塊用于接收所述第一控制信號并控制單軌吊的運行；所述氣動控制模塊包含正向電磁閥單元、負向電磁閥單元；

所述正向電磁閥單元用于接收所述第一控制信號，將所述正向電磁閥單元中的正向電磁閥開啟，利用所述氣缸模塊生成的氣體帶動所述氣動馬達模塊中氣動馬達正向運轉，控制單軌吊正向運行；

所述負向電磁閥單元用于接收所述第一控制信號，將所述負向電磁閥單元中的負向電磁閥開啟，利用所述氣缸模塊生成的氣體帶動所述氣動馬達模塊中氣動馬達負向運轉，控制單軌吊負向運行；

所述氣缸模塊用于控制氣體的生成；

所述氣動馬達模塊用于控制單軌吊的正反向運行；所述氣動控制模塊與所述氣動馬達模塊之間設置有第一出氣管(1)，所述手動控制模塊與所述氣動馬達模塊之間設置有第二出氣管(2)，所述第一出氣管(1)的內部活動安裝有第一梭閥(3)，所述第二出氣管(2)的內部活動安裝有第二梭閥(4)。