[發明專利]單軌吊的遠程遙控系統

在審

• 申請號: 202010197076.3
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111367212A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 陳和;方新明;高思遠;陳新發
• 申請（專利權）人: 淮北金源工貿有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

本發明公開單軌吊的遠程遙控系統，包括手持發射模塊、通信基臺模塊、氣動控制模塊、手動發射模塊、手動控制模塊、氣動馬達模塊、氣缸模塊、運行模塊、電源模塊；通過所述手持發射模塊向通信基臺模塊發射手持信號，利用所述通信基臺模塊接收所述手持信號并分析，生成第一控制信號；將所述第一控制信號通過所述通信基臺模塊發送至所述氣動控制模塊；利用所述第一控制信號控制所述氣動控制模塊中電磁閥的正反向運行，根據所述電磁閥的運行將所述氣動控制模塊進行正反向出氣；利用所述第一控制信號控制所述氣動控制模塊中電磁閥的正反向運行，根據所述電磁閥的運行將所述氣動控制模塊進行正反向出氣；本發明可以有效提高單軌吊的運行效率和安全性。

技術領域

本發明屬于單軌吊技術領域，涉及到單軌吊的遠程遙控系統。

背景技術

單軌吊車是用一條吊掛在巷道上空的特制工字鋼作軌道，由具有各種功能的吊掛車輛連成車組，用牽引設備牽引，沿軌道運行的系統。其牽引動力可由鋼絲繩、柴油機、蓄電池或風動裝置提供。

現有的單軌吊車在運行過程中，需要可靠的吊軌懸吊承力裝置，柴油機單軌吊車排出的廢氣有少量污染和異味，需加強運輸巷道的通風；由于運行軌道采用懸吊方式固定，單軌吊車運行中機身搖擺，超重設備的運輸受到限制；傳統氣動單軌吊通過人工手持手動閥來控制，操作人員跟隨單軌吊行走、行走距離遠增大勞動強度，行人距離設備比較近，存在一定的安全隱患，并且手動閥出現異常會影響單軌吊的運行效率和工期。

發明內容

本發明的目的在于提供單軌吊的遠程遙控系統，通過設置的手持發射模塊、氣動控制模塊和通信基臺模塊的配合使用，通過手持發射模塊遠程發送控制信號，通過通信基臺模塊接收控制信號并分析生成處理信號，通過氣動控制模塊處理信號使得氣動馬達模塊、氣缸模塊以及運行模塊的運行，達到遠程控制單軌吊運行的目的，解決了現有方案中通過手動閥操作單軌吊運行中存在的安全性問題；

通過第一進氣管、第二進氣管、第一出氣管和第二出氣管的配合使用，可以高效便捷的使用手持發射模塊或手動發射模塊來操作單軌吊的運行，在手持發射模塊或手動發射模塊出現問題的情況下，還能通過另一正常模塊進行正常操作，避免延誤工期，解決了現有方案中單軌吊的控制出現問題導致工期延誤的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

單軌吊的遠程遙控系統，包括手持發射模塊、通信基臺模塊、氣動控制模塊、手動發射模塊、手動控制模塊、氣動馬達模塊、氣缸模塊、運行模塊、電源模塊；所述系統的工作方法包括：

步驟一：通過所述手持發射模塊向通信基臺模塊發射手持信號，利用所述通信基臺模塊接收所述手持信號并分析，生成第一控制信號；

步驟二：將所述第一控制信號通過所述通信基臺模塊發送至所述氣動控制模塊；

步驟三：利用所述第一控制信號控制所述氣動控制模塊中電磁閥的正反向運行，根據所述電磁閥的運行將所述氣動控制模塊進行正反向出氣；

步驟四：通過所述正反向出氣帶動所述氣動馬達模塊中氣動馬達的正反向運行，通過所述氣動馬達的正反向運行使得單軌吊進行正反向運行；

所述手持發射模塊用于向所述通信基臺模塊發射所述手持信號，所述手持信號包含正向運行信號、反向運行信號、正點運行信號、反點運行信號、啟動和停止信號、波道信號；所述手持發射模塊包含正向單元、反向單元、正點單元、反點單元、啟動單元、波道單元、天線單元；

所述正向單元用于生成正向運行信號，控制單軌吊的正向運行；

所述反向單元用于生成反向運行信號，控制單軌吊的反向運行；

所述正點單元用于生成正點運行信號，控制單軌吊的正點運行；

所述反點單元用于生成反點運行信號，控制單軌吊的反點運行；