[發(fā)明專利]一種傳感器線塑殼安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010196672.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN111361166B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 司向良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇博之旺自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/56
• 分類號(hào): B29C65/56;B29C65/78;B29C65/82;B29L31/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王倩

本發(fā)明涉及線纜處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傳感器線塑殼安裝裝置，包括：振動(dòng)盤、直線軌道、直振器、塑殼固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾線機(jī)構(gòu)；直線軌道與振動(dòng)盤的出料口連接，直振器與直線軌道連接，塑殼固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在直線軌道的端部，夾線機(jī)構(gòu)用于固定線纜；塑殼固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)件和塑殼固定組件，直線驅(qū)動(dòng)件與塑殼固定組件連接，以驅(qū)動(dòng)塑殼固定組件做直線運(yùn)動(dòng)；塑殼固定組件上設(shè)置有塑殼夾爪和夾爪氣缸，塑殼夾爪相對(duì)設(shè)置有兩組，分別固定在夾爪氣缸上，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)兩塑殼夾爪將塑殼固定；直線驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)塑殼固定組件朝向靠近或遠(yuǎn)離線纜端頭的方向移動(dòng)，以將線纜端頭固定在塑殼內(nèi)。用機(jī)械替代了人工，實(shí)現(xiàn)了塑殼的自動(dòng)安裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線纜處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傳感器線塑殼安裝裝置。

背景技術(shù)

如圖1和圖2中所示的兩芯傳感器線接頭，包括塑殼01和線纜接頭02，其中，線纜接頭的端部固定有接線端子，接線端子穿插如塑殼01內(nèi)，如圖3所示，接線端子上設(shè)置有一端為自由端的彈性片021，當(dāng)接線端子上穿入至塑殼01內(nèi)后，彈性片021被卡在塑殼01內(nèi)的限位塊中，將線纜接頭02固定在塑殼01內(nèi)，此時(shí)如圖1中所示，接線端子的另一端穿過塑殼01并凸出塑殼01的一端一端距離，用于與其他插座固定，塑殼01上還設(shè)置有兩固定柱，用于傳感器線接頭連接后的固定。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于上述傳感器線接頭的安裝多采用人工安裝的方式，雖然操作簡(jiǎn)單，但是浪費(fèi)了過多的人力資源，不符合機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。

鑒于上述問題的存在，本設(shè)計(jì)人基于從事此類產(chǎn)品工程應(yīng)用多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種傳感器線塑殼安裝裝置，使其更具有實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種傳感器線塑殼安裝裝置，實(shí)現(xiàn)塑殼的自動(dòng)安裝。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種傳感器線塑殼安裝裝置，包括：振動(dòng)盤、直線軌道、直振器、塑殼固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾線機(jī)構(gòu)；

所述直線軌道與所述振動(dòng)盤的出料口連接，所述直振器與所述直線軌道連接，所述塑殼固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述直線軌道的端部，所述夾線機(jī)構(gòu)用于固定線纜；

所述塑殼固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)件和塑殼固定組件，所述直線驅(qū)動(dòng)件與所述塑殼固定組件連接，以驅(qū)動(dòng)所述塑殼固定組件做直線運(yùn)動(dòng)；

所述塑殼固定組件上設(shè)置有塑殼夾爪和夾爪氣缸，所述塑殼夾爪相對(duì)設(shè)置有兩組，分別固定在所述夾爪氣缸上，所述夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)兩所述塑殼夾爪將塑殼固定；所述直線驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述塑殼固定組件朝向靠近或遠(yuǎn)離線纜端頭的方向移動(dòng)，以將線纜端頭固定在塑殼內(nèi)。

優(yōu)選地，所述塑殼夾爪的兩側(cè)還設(shè)置有與塑殼的定位柱相對(duì)應(yīng)的卡槽，兩所述塑殼夾爪閉合時(shí)，所述卡槽將塑殼的定位柱固定。

優(yōu)選地，所述塑殼夾爪行進(jìn)的路程上還設(shè)置有到位檢測(cè)裝置，所述到位檢測(cè)裝置包括傳感器支撐件和光電傳感器，所述光電傳感器在所述傳感器支撐件上設(shè)置有兩組，與從塑殼中穿出的兩端子的距離相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述傳感器支撐件固定在所述直線驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)，且所述傳感器支撐件的一側(cè)面開口設(shè)置，所述塑殼夾爪從所述傳感器支撐件的側(cè)面穿過設(shè)置。

優(yōu)選地，所述直線軌道上設(shè)置有與塑殼的橫截面仿形設(shè)置的滑槽，所述直線軌道上還設(shè)置有蓋板，所述蓋板遮擋住所述滑槽的至少一半，用于防止塑殼從所述滑槽內(nèi)移出。

優(yōu)選地，所述直線軌道的端部還設(shè)置有接近開關(guān)和頂緊氣缸，所述接近開關(guān)用于檢測(cè)塑殼的到位，所述頂緊氣缸朝向所述滑槽設(shè)置，用于固定塑殼于所述滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述直線軌道的端部還設(shè)置有擋料板和擋料板驅(qū)動(dòng)氣缸，所述擋料板與所述擋料板驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述擋料板設(shè)置于塑殼行進(jìn)路徑上，所述擋料板驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述擋料板在與塑殼行進(jìn)方向垂直的方向上移動(dòng)，以利用所述擋料板的側(cè)面對(duì)塑殼端面進(jìn)行阻擋和校正。