[發(fā)明專利]一種傳感器線塑殼安裝裝置

有效

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• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111361166B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 司向良
• 申請（專利權）人: 江蘇博之旺自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B29C65/82;B29L31/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王倩

1.一種傳感器線塑殼安裝裝置，其特征在于，包括：振動盤（10）、直線軌道（20）、直振器（21）、塑殼固定驅動機構（30）和夾線機構（40）；所述直線軌道（20）與所述振動盤（10）的出料口連接，所述直振器（21）與所述直線軌道（20）連接，所述塑殼固定驅動機構（30）設置在所述直線軌道（20）的端部，所述夾線機構（40）用于固定線纜；

所述塑殼固定驅動機構（30）包括直線驅動件（31）和塑殼固定組件（32），所述直線驅動件（31）與所述塑殼固定組件（32）連接，以驅動所述塑殼固定組件（32）做直線運動；

所述塑殼固定組件（32）上設置有塑殼夾爪（321）和夾爪氣缸（322），所述塑殼夾爪（321）相對設置有兩組，分別固定在所述夾爪氣缸（322）上，所述夾爪氣缸（322）驅動兩所述塑殼夾爪（321）將塑殼固定；所述直線驅動件（31）驅動所述塑殼固定組件（32）朝向靠近或遠離線纜端頭的方向移動，以將線纜端頭固定在塑殼內；

所述塑殼夾爪（321）行進的路程上還設置有到位檢測裝置（33），所述到位檢測裝置（33）包括傳感器支撐件（331）和光電傳感器（332），所述光電傳感器（332）在所述傳感器支撐件（331）上設置有兩組，與從塑殼中穿出的兩端子的距離相對應；所述直線驅動件（31）為絲桿結構，包括伺服電機與絲桿滑塊，所述絲桿滑塊設置在固定殼內，所述到位檢測裝置（33）固定在固定殼外部，在光電傳感器（332）檢測到端子到位后，反向驅動所述伺服電機，若檢測到受到反向的力，則說明線纜與塑殼已經安裝牢固；

所述傳感器支撐件（331）固定在所述直線驅動件（31）的一側，且所述傳感器支撐件（331）的一側面開口設置，所述塑殼夾爪（321）從所述傳感器支撐件（331）的側面穿過設置。

2.根據權利要求1所述的傳感器線塑殼安裝裝置，其特征在于，所述塑殼夾爪（321）的兩側還設置有與塑殼的定位柱相對應的卡槽（3211），兩所述塑殼夾爪（321）閉合時，所述卡槽（3211）將塑殼的定位柱固定。

3.根據權利要求1所述的傳感器線塑殼安裝裝置，其特征在于，所述直線軌道（20）上設置有與塑殼的橫截面仿形設置的滑槽（201），所述直線軌道（20）上還設置有蓋板（202），所述蓋板（202）遮擋住所述滑槽（201）的至少一半，用于防止塑殼從所述滑槽（201）內移出。

4.根據權利要求3所述的傳感器線塑殼安裝裝置，其特征在于，所述直線軌道（20）的端部還設置有接近開關（22）和頂緊氣缸（23），所述接近開關（22）用于檢測塑殼的到位，所述頂緊氣缸（23）朝向所述滑槽（201）設置，用于固定塑殼于所述滑槽（201）內。

5.根據權利要求3所述的傳感器線塑殼安裝裝置，其特征在于，所述直線軌道（20）的端部還設置有擋料板（24）和擋料板驅動氣缸（25），所述擋料板（24）與所述擋料板驅動氣缸（25）連接，所述擋料板（24）設置于塑殼行進路徑上，所述擋料板驅動氣缸（25）驅動所述擋料板（24）在與塑殼行進方向垂直的方向上移動，以利用所述擋料板（24）的側面對塑殼端面進行阻擋和校正。

6.根據權利要求1所述的傳感器線塑殼安裝裝置，其特征在于，所述傳感器支撐件（331）上固定有分線夾爪驅動氣缸（35），所述分線夾爪驅動氣缸（35）的驅動端連接有兩分線夾爪（34），所述分線夾爪（34）的兩相對面上設置有分線槽（341），兩所述分線槽（341）的間距與線纜前端分開的距離相同，用于防止線纜穿殼時線纜分開的距離產生變化。