[發明專利]售貨機、售貨機檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010196628.9
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN113496569A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 張旋辰;劉鵬
• 申請（專利權）人: 阿里健康信息技術有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F9/10;G07F9/00;G01B21/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本申請關于一種售貨機、售貨機檢測方法及裝置。所述售貨機包括至少一個貨道、處理器，其中，所述貨道包括第一端和第二端，用于放置至少一個物體，所述至少一個物體從所述第一端開始依次向所述第二端放置，所述第二端設置有測距傳感器，所述測距傳感器用于測量與所述貨道中最后一個物體之間的距離；所述處理器與所述測距傳感器電性耦合，用于根據所述測距傳感器與所述貨道中最后一個物體之間的距離，確定所述貨道中的物體數量。利用本申請各個實施例提供的售貨機、售貨機管理方法及裝置，不僅可以大大降低售貨機的成本，還可以更加精確地確定貨道中的物體數量。

技術領域

本申請涉及售貨機管理技術領域，尤其涉及一種售貨機、售貨機檢測方法及裝置。

背景技術

自助售貨機是商業自動化的常用設備，又被稱為24小時營業的微型超市，其工作方式可以不受時間、地點的限制，節省人力、方便交易，是一種具有發展前景的商業零售形式。目前的自助售貨機主要包括飲料自助售貨機、食品自助售貨機、綜合自助售貨機等等，給人們帶來較大的便利。

售貨機在工作過程中需要完成很多檢測任務，例如出貨檢測、產品數量檢測、產品標識檢測等等。出貨檢測即檢測售貨機是否出貨，產品數量檢測即檢測售貨機各個貨道內的產品數量，產品標識檢測即檢測產品的標識信息。相關技術中往往利用紅外傳感器、壓力傳感器、攝像設備等完成上述各種檢測任務。紅外傳感器可以用于出貨檢測，檢測過程中，在有物體接近紅外傳感器的情況下紅外傳感器發出信號，表示出貨成功，但是紅外傳感器只能在物體接近時發出信號，而不能完成更多的檢測任務。壓力傳感器可以用于出貨檢測，往往將其置于售貨機出貨倉的底部，在有物體掉落至出貨倉的情況下，壓力傳感器能夠檢測到壓力信號，從而確定是否出貨成功。但是壓力傳感器的精度有限，對于一些質量很輕的物體，壓力傳感器可能檢測不到壓力信號，進而導致確定出貨失敗。攝像設備可以用于出貨檢測、產品數量檢測、產品標識檢測等，但是攝像設備對售貨機內的光線要求較高，在光線較弱的環境下，可能難以完成檢測任務，另外，攝像設備的成本較高，大大提升售貨機的成本。

因此，相關技術中亟需一種成本較低、精確度較高的售貨機檢測方式。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本申請提供售貨機、售貨機檢測方法及裝置，具體的實現方式如下：

一種售貨機，包括至少一個貨道、處理器，其中，

所述貨道包括第一端和第二端，用于放置至少一個物體，所述至少一個物體從所述第一端開始依次向所述第二端放置，所述第二端設置有測距傳感器，所述測距傳感器用于測量與所述貨道中最后一個物體之間的距離；

所述處理器與所述測距傳感器電性耦合，用于根據所述測距傳感器與所述貨道中最后一個物體之間的距離，確定所述貨道中的物體數量。

一種售貨機，包括至少一個貨道和數據傳輸模塊，其中，

所述貨道包括第一端和第二端，用于放置至少一個物體，所述至少一個物體從所述第一端開始依次向所述第二端放置，所述第二端設置有測距傳感器，所述測距傳感器用于測量與所述貨道中最后一個物體之間的距離；

所述數據傳輸模塊與所述測距傳感器電性耦合，用于發送所述距離以及所述貨道的標識信息，所述距離用于確定所述貨道中的物體數量。

一種售貨機檢測方法，包括：

獲取貨道的標識信息以及第一距離，所述第一距離包括所述貨道中的測距傳感器測量的與所述貨道中最后一個物體之間的距離，所述測距傳感器設置于所述貨道的一端，且從所述貨道的另一端開始放置有至少一個物體；

根據所述第一距離，確定所述貨道中的物體數量。

一種售貨機管理裝置，包括處理器以及用于存儲處理器可執行指令的存儲器，所述處理器執行所述指令時實現所述的售貨機檢測方法。