[發明專利]售貨機、售貨機檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010196628.9
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN113496569A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 張旋辰;劉鵬
• 申請（專利權）人: 阿里健康信息技術有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F9/10;G07F9/00;G01B21/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種售貨機，其特征在于，包括至少一個貨道、處理器，其中，

所述貨道包括第一端和第二端，用于放置至少一個物體，所述至少一個物體從所述第一端開始依次向所述第二端放置，所述第二端設置有測距傳感器，所述測距傳感器用于測量與所述貨道中最后一個物體之間的距離；

所述處理器與所述測距傳感器電性耦合，用于根據所述測距傳感器與所述貨道中最后一個物體之間的距離，確定所述貨道中的物體數量。

2.根據權利要求1所述的售貨機，其特征在于，所述處理器按照下述方式確定所述貨道中物體的數量：

獲取所述貨道的長度以及單個所述物體沿所述貨道方向上的寬度；

根據所述貨道的長度和所述測距傳感器與所述最后一個物體之間的距離，確定所述貨道上所述至少一個物體的總體寬度；

根據所述總體寬度和單個所述物體的所述寬度，確定所述貨道中的物體數量。

3.根據權利要求1所述的售貨機，其特征在于，所述測距傳感器被設置為按照預設時間間隔測量與所述貨道中最后一個物體之間的距離，并且，所述處理器按照所述預設時間間隔將確定的所述貨道中的物體數量發送至遠程服務器。

4.根據權利要求1所述的售貨機，其特征在于，所述處理器還用于根據所述貨道中的物體數量和最近一次確定的貨道中的物體數量，判斷所述貨道中是否有物體出貨。

5.根據權利要求4所述的售貨機，其特征在于，所述處理器還用于在確定所述貨道中的物體數量少于最近一次確定的貨道中的物體數量的情況下，確定所述貨道中有物體出貨。

6.根據權利要求4所述的售貨機，其特征在于，還包括出貨倉和壓力傳感器，其中，

所述出貨倉，用于暫時放置離開所述貨道后的物體；

所述壓力傳感器設置于所述出貨倉的底部，用于檢測所述出貨倉的底部所產生的壓力信號；

所述處理器與所述壓力傳感器電性耦合，還用于根據所述壓力信號，判斷所述出貨倉中是否有物體進入。

7.根據權利要求6所述的售貨機，其特征在于，所述處理器還用于在所述貨道中的物體數量少于最近一次確定的貨道中的物體數量，且所述出貨倉中有物體進入的情況下，確定所述貨道中有物體出貨。

8.根據權利要求4所述的售貨機，其特征在于，所述處理器還用于：

確定所述貨道中的物體數量和最近一次確定的貨道中的物體數量之間的數量差值；

獲取接收到的請求物體數量；

在確定數量差值與所述請求物體數量相匹配的情況下，確定完成出貨。

9.根據權利要求1所述的售貨機，其特征在于，所述貨道包括滑道式貨道，所述滑道式貨道具有預設傾斜角度，所述第一端設置有擋板；所述擋板關閉時，所述至少一個物體受所述擋板的支撐作用無間距地停留于所述滑道式貨道中；所述擋板打開時，最靠近的所述擋板的物體受重力作用離開所述滑道式貨道。

10.根據權利要求1所述的售貨機，其特征在于，所述測距傳感器包括紅外測距傳感器。

11.根據權利要求1所述的售貨機，其特征在于，所述處理器在根據所述測距傳感器與所述貨道中最后一個物體之間的距離，確定所述貨道中的物體數量時，包括：

發送所述貨道的標識信息以及所述測距傳感器與所述貨道中最后一個物體之間的距離；

接收所述貨道中的物體數量。

12.一種售貨機，其特征在于，包括至少一個貨道和數據傳輸模塊，其中，

所述貨道包括第一端和第二端，用于放置至少一個物體，所述至少一個物體從所述第一端開始依次向所述第二端放置，所述第二端設置有測距傳感器，所述測距傳感器用于測量與所述貨道中最后一個物體之間的距離；

所述數據傳輸模塊與所述測距傳感器電性耦合，用于發送所述距離以及所述貨道的標識信息，所述距離用于確定所述貨道中的物體數量。