[發明專利]一種輔助駕駛方法、系統、介質及汽車

在審

• 申請號: 202010196261.0
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN113428133A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 李俊杰
• 申請（專利權）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W30/18
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發明提供一種輔助駕駛方法、系統、介質及汽車。所述輔助駕駛方法包括：獲取風力信息以及風向信息；獲取當前車輛行駛狀態；根據所述風力信息、所述風向信息和/或所述行駛狀態調節駕駛員的駕駛操作。本發明所述輔助駕駛方法能夠在大風天氣中輔助駕駛員進行駕駛，提升了大風天氣下的行車安全。

技術領域

本發明屬于車輛輔助裝置領域，涉及一種輔助駕駛方法，特別是涉及一種輔助駕駛方法、系統、介質及汽車。

背景技術

隨著技術的不斷發展，智能化已成為未來汽車制造業的大方向，以人工智能為核心的自動駕駛技術正在逐漸走向實用。當前自動駕駛技術正處于初級階段，出于安全等因素的考慮，普遍被大眾所接受的是采用自動駕駛技術實現輔助駕駛功能，即：通過駕駛環境對方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛輔助，主要駕駛動作由人類駕駛員進行操作。請參閱圖1，顯示為目前常見的一種自動駕駛汽車的線控系統，該線控系統可以實現對人類駕駛員的駕駛操作進行輔助。其中，電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)根據各種采集設備獲得的信息做出判斷并實現對方向盤、電機、減速機構等的輔助操作。

實際駕駛過程中，天氣因素往往會增加駕駛員的駕駛難度。例如，大風天氣會對車輛的行駛速度以及行駛方向產生影響，嚴重時甚至會導致安全事故。目前通過自動駕駛技術實現的輔助駕駛均未考慮風力以及風向對車輛的影響，當遇到大風天氣時現有的輔助駕駛技術很難實現對駕駛操作的有效輔助。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種輔助駕駛方法、系統、介質及汽車，用于解決現有輔助技術中未考慮風力以及風向對車輛影響的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種輔助駕駛方法。所述輔助駕駛方法包括：獲取風力信息以及風向信息；獲取當前車輛行駛狀態；根據所述風力信息、所述風向信息和/或所述行駛狀態調節駕駛員的駕駛操作。

于本發明的一實施例中，根據所述風力信息、所述風向信息和/或所述行駛狀態調節駕駛員的駕駛操作的實現方法包括：根據所述風力信息、所述風向信息和/或所述行駛狀態確定目標駕駛操作；根據所述目標駕駛操作對所述駕駛員的駕駛操作進行調節。

于本發明的一實施例中，根據所述目標駕駛操作對所述駕駛員的駕駛操作進行調節的實現方法包括：所述目標駕駛操作包括加速踏板的目標位置和/或制動踏板的目標位置；根據所述加速踏板的目標位置和/或所述制動踏板的目標位置，增強、減弱或停止駕駛員對所述加速踏板或所述制動踏板的踩踏。

于本發明的一實施例中，根據所述目標駕駛操作對所述駕駛員的駕駛操作進行調節的實現方法包括：所述目標駕駛操作包括方向盤的目標位置和目標角速度；根據所述方向盤的目標位置和目標角速度，調節駕駛員轉動方向盤角度和速度。

于本發明的一實施例中，所述輔助駕駛方法還包括：獲取當前的能見度信息；根據所述能見度信息采集盲區圖像并展示給所述駕駛員。

于本發明的一實施例中，獲取風力信息以及風向信息的實現方法包括：獲取車輛當前位置的風力信息以及風向信息；獲取道路狀況信息；根據所述當前位置的風力信息、風向信息以及所述道路狀況信息對道路不同位置的風力信息和風向信息進行預測。

于本發明的一實施例中，所述道路狀況信息包括道路彎曲程度、道路開闊程度。

于本發明的一實施例中，該計算機程序被處理器執行時實現本發明所述輔助駕駛方法。

于本發明的一實施例中，所述輔助駕駛系統包括：風力風向采集模塊，用于獲取風力信息以及風向信息；車輛狀態采集模塊，用于獲取當前車輛行駛狀態；駕駛調節模塊，與所述風力風向采集模塊和所述車輛狀態采集模塊分別相連，用于根據所述風力信息、所述風向信息和/或所述行駛狀態調節駕駛員的駕駛操作。

于本發明的一實施例中，所述汽車包括：本發明所述輔助駕駛系統。