[發明專利]一種輔助駕駛方法、系統、介質及汽車

在審

• 申請號: 202010196261.0
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN113428133A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 李俊杰
• 申請（專利權）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W30/18
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種輔助駕駛方法，其特征在于，所述輔助駕駛方法包括：

獲取風力信息以及風向信息；

獲取當前車輛行駛狀態；

根據所述風力信息、所述風向信息和/或所述行駛狀態調節駕駛員的駕駛操作。

2.根據權利要求1所述輔助駕駛方法，其特征在于，根據所述風力信息、所述風向信息和/或所述行駛狀態調節駕駛員的駕駛操作的實現方法包括：

根據所述風力信息、所述風向信息和/或所述行駛狀態確定目標駕駛操作；

根據所述目標駕駛操作對所述駕駛員的駕駛操作進行調節。

3.根據權利要求2所述輔助駕駛方法，其特征在于，根據所述目標駕駛操作對所述駕駛員的駕駛操作進行調節的實現方法包括：

所述目標駕駛操作包括加速踏板的目標位置和/或制動踏板的目標位置；

根據所述加速踏板的目標位置和/或所述制動踏板的目標位置，增強、減弱或停止駕駛員對所述加速踏板或所述制動踏板的踩踏。

4.根據權利要求2所述輔助駕駛方法，其特征在于，根據所述目標駕駛操作對所述駕駛員的駕駛操作進行調節的實現方法包括：

所述目標駕駛操作包括方向盤的目標位置和目標角速度；

根據所述方向盤的目標位置和目標角速度，調節駕駛員轉動方向盤角度和速度。

5.根據權利要求1所述輔助駕駛方法，其特征在于，所述輔助駕駛方法還包括：

獲取當前的能見度信息；

根據所述能見度信息采集盲區圖像并展示給所述駕駛員。

6.根據權利要求1所述輔助駕駛方法，其特征在于，獲取風力信息以及風向信息的實現方法包括：

獲取車輛當前位置的風力信息以及風向信息；

獲取道路狀況信息；

根據所述當前位置的風力信息、風向信息以及所述道路狀況信息對道路不同位置的風力信息和風向信息進行預測。

7.根據權利要求6所述輔助駕駛方法，其特征在于：所述道路狀況信息包括道路彎曲程度、道路開闊程度。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7任一項所述輔助駕駛方法。

9.一種輔助駕駛系統，其特征在于，所述輔助駕駛系統包括：

風力風向采集模塊，用于獲取風力信息以及風向信息；

車輛狀態采集模塊，用于獲取當前車輛行駛狀態；

駕駛調節模塊，與所述風力風向采集模塊和所述車輛狀態采集模塊分別相連，用于根據所述風力信息、所述風向信息和/或所述行駛狀態調節駕駛員的駕駛操作。

10.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括：權利要求9所述輔助駕駛系統。