[發明專利]交通工具定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質有效

申請號：	202010196107.3	申請日：	2020-03-19
公開（公告）號：	CN111428608B	公開（公告）日：	2023-05-23
發明（設計）人：	侯琛	申請（專利權）人：	騰訊科技（深圳）有限公司
主分類號：	H04N23/661	分類號：	H04N23/661;G06V10/00;G07C5/08;G01S19/37;G01S19/42
代理公司：	華進聯合專利商標代理有限公司 44224	代理人：	董慧
地址：	518000 廣東省深圳***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	交通工具定位方法裝置計算機設備存儲介質
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【說明書】：

本申請涉及一種交通工具定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取預設區域內交通工具的遠程定位數據集合、硬件誤差數據、軟件延時數據、目標交通工具的本地定位數據以及本地行駛數據；硬件誤差數據、軟件延時數據以及本地行駛數據，對遠程定位數據集合進行補償，獲得補償后的遠程定位數據集合；根據軟件延時數據以及本地行駛數據，對本地定位數據進行補償，獲得補償后的本地定位數據；將補償后的本地定位數據在補償后的遠程定位數據集合中進行匹配，確定與目標交通工具匹配的定位數據。采用本方法，可以提高目標交通工具在行駛中的自身定位精準度，以輔助安全駕駛。

技術領域

本申請涉及車聯網技術領域，特別是涉及一種交通工具定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著交通工具的普及，極大地方便了人們的生產生活。交通工具的規模越來越大，如何保證交通工具的安全行駛關系到人身安全問題，其重要性不言而喻，車聯網技術應用而生，通過車路協同系統可以采集在道路上行駛的交通工具的定位數據，以輔助駕駛員的安全駕駛。

當前處于行駛狀態的交通工具的車載終端需要根據車路協同系統采集的定位數據，確定自身在道路上的定位，駕駛員根據駕駛交通工具在道路上的定位，避免駕駛的交通工具與其它交通工具發生碰撞，以保證安全行駛。而傳統的交通工具定位方式，一般是簡單依賴車載定位裝置例如車載GPS或車載慣性導航定位裝置等來實現定位，這些定位方式在應用于運動中的交通工具時存在定位不準確的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種定位準確的交通工具定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種交通工具定位方法，所述方法包括：

獲取預設區域內交通工具的遠程定位數據集合、硬件誤差數據、軟件延時數據、目標交通工具的本地定位數據以及本地行駛數據；

根據所述硬件誤差數據、所述軟件延時數據以及所述本地行駛數據，對所述遠程定位數據集合進行補償，獲得補償后的遠程定位數據集合；

根據所述軟件延時數據以及所述本地行駛數據，對所述本地定位數據進行補償，獲得補償后的本地定位數據；

將所述補償后的本地定位數據在所述補償后的遠程定位數據集合中進行匹配，確定與所述目標交通工具匹配的定位數據。

一種交通工具定位裝置，所述裝置包括：

數據獲取模塊，用于獲取預設區域內交通工具的遠程定位數據集合、硬件誤差數據、軟件延時數據、目標交通工具的本地定位數據以及本地行駛數據；

遠程數據補償模塊，用于根據所述硬件誤差數據、所述軟件延時數據以及所述本地行駛數據，對所述遠程定位數據集合進行補償，獲得補償后的遠程定位數據集合；

本地數據補償模塊，用于根據所述軟件延時數據以及所述本地行駛數據，對所述本地定位數據進行補償，獲得補償后的本地定位數據；

定位數據匹配模塊，用于將所述補償后的本地定位數據在所述補償后的遠程定位數據集合中進行匹配，確定與所述目標交通工具匹配的定位數據。