[發(fā)明專利]交通工具定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010196107.3
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111428608B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設計）人: 侯琛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N23/661
• 分類號: H04N23/661;G06V10/00;G07C5/08;G01S19/37;G01S19/42
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 董慧

1.一種交通工具定位方法，所述方法包括：

獲取預設區(qū)域內(nèi)交通工具的遠程定位數(shù)據(jù)集合、硬件誤差數(shù)據(jù)、軟件延時數(shù)據(jù)、目標交通工具的本地定位數(shù)據(jù)以及本地行駛數(shù)據(jù)，所述硬件誤差數(shù)據(jù)是指影響交通工具定位坐標的數(shù)據(jù)；

識別所述硬件誤差數(shù)據(jù)的誤差類型，根據(jù)所述誤差類型以及所述硬件誤差數(shù)據(jù)，得到第一補償數(shù)據(jù)；

獲取所述遠程定位數(shù)據(jù)集合的采集時刻和下發(fā)時刻，根據(jù)所述采集時刻和所述下發(fā)時刻，確定所述軟件延時數(shù)據(jù)中的通信延時數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述通信延時數(shù)據(jù)、所述軟件延時數(shù)據(jù)中的預設功能模塊的執(zhí)行時長以及所述本地行駛數(shù)據(jù)，得到第二補償數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一補償數(shù)據(jù)以及所述第二補償數(shù)據(jù)，對所述遠程定位數(shù)據(jù)集合進行補償，獲得補償后的遠程定位數(shù)據(jù)集合；

根據(jù)所述軟件延時數(shù)據(jù)中的預設功能模塊的執(zhí)行時長以及所述本地行駛數(shù)據(jù)中的速度，確定所述本地定位數(shù)據(jù)的補償數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述補償數(shù)據(jù)以及所述本地行駛數(shù)據(jù)中的方位，對所述本地定位數(shù)據(jù)進行補償，獲得補償后的本地定位數(shù)據(jù)；

將所述補償后的本地定位數(shù)據(jù)在所述補償后的遠程定位數(shù)據(jù)集合中進行匹配，確定與所述目標交通工具匹配的定位數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述軟件延時數(shù)據(jù)包括預設功能模塊的執(zhí)行時長，獲取所述執(zhí)行時長包括：

解析所述預設功能模塊，得到多個基本運算指令以及各個所述基本運算指令的單位耗時信息，所述預設功能模塊用于根據(jù)本地定位數(shù)據(jù)，在遠程定位數(shù)據(jù)集合中匹配，輸出匹配的定位數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述單位耗時信息以及所述多個基本運算指令，得到所述預設功能模塊的執(zhí)行時長。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取硬件誤差數(shù)據(jù)包括：

獲取所述交通工具的監(jiān)測圖像，提取所述監(jiān)測圖像中預設的像素點對應的目標像素值；

根據(jù)所述目標像素值以及預設的像素值與坐標之間的標定關系，得到標定坐標數(shù)據(jù)；

獲取所述像素點的真實坐標數(shù)據(jù)，根據(jù)所述真實坐標數(shù)據(jù)以及所述標定坐標數(shù)據(jù)，確定標定誤差數(shù)據(jù)；

獲取監(jiān)測設備的畸變數(shù)據(jù)，根據(jù)所述標定誤差數(shù)據(jù)以及所述畸變數(shù)據(jù)，得到硬件誤差數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述交通工具的監(jiān)測圖像，提取所述監(jiān)測圖像中預設的標定點對應的像素值以及所述標定點的真實坐標；

根據(jù)所述真實坐標以及對應的像素值進行擬合，得到像素值與坐標之間的標定關系。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述補償后的本地定位數(shù)據(jù)在所述補償后的遠程定位數(shù)據(jù)集合中進行匹配，確定與所述目標交通工具匹配的定位數(shù)據(jù)包括：

獲取所述補償后的本地定位數(shù)據(jù)與所述補償后的定位數(shù)據(jù)集合中的每個定位數(shù)據(jù)之間的距離；

根據(jù)所述目標交通工具的屬性參數(shù)對所述距離進行篩選，根據(jù)篩選得到的距離，確定與所述目標交通工具匹配的定位數(shù)據(jù)。