[發明專利]溫度校正裝置、傳感器模塊及溫度校正方法

有效

• 申請號: 202010195872.3
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111735480B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 佐藤健太;吉川泰史
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01D3/036
• 分類號: G01D3/036;G01D18/00;G01P15/02;G01P21/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 沈丹陽

1.一種溫度校正裝置，其特征在于，具備：

數據獲取部，獲取基于來自物理量傳感器的輸出信號的物理量數據以及基于來自溫度傳感器的輸出信號的溫度數據；

物理量測定部，基于所述物理量數據，測定所述物理量傳感器檢測到的物理量；

校正值算出部，算出基于溫度梯度值與校正系數值之間的積的校正值，所述溫度梯度值是根據所述溫度數據得到的從第一時刻到第二時刻為止的第一期間的溫度梯度值；以及

校正部，基于所述校正值，校正所述物理量測定部測定出的所述物理量的測定值，

所述校正值算出部周期性地算出所述校正值，并基于所述校正值，針對k個區間算出單調增加或單調減少的k個子校正值，k為2以上的整數，所述k個區間是通過將算出所述校正值的周期分割而得到的區間，

所述校正部基于所述k個子校正值校正所述物理量的測定值。

2.根據權利要求1所述的溫度校正裝置，其特征在于，

所述校正值算出部基于所述數據獲取部在所述第一期間獲取的多個所述溫度數據，算出所述第一時刻的溫度值及所述第二時刻的溫度值，

并基于所述第二時刻的溫度值與所述第一時刻的溫度值之間的差值，算出所述第一期間的溫度梯度值。

3.根據權利要求2所述的溫度校正裝置，其特征在于，

所述第一時刻的溫度值是所述數據獲取部在第二期間獲取的多個所述溫度數據的值的總和，

所述第二時刻的溫度值是所述數據獲取部在第三期間獲取的多個所述溫度數據的值的總和。

4.根據權利要求1所述的溫度校正裝置，其特征在于，

將在被分割成所述k個區間的周期的前一個周期中算出的所述校正值設為ΔC2(n)、將在算出ΔC2(n)的周期的前一個周期中算出的所述校正值設為ΔC2(n-1)時，

所述k個子校正值中的第m個子校正值為(ΔC2(n)-ΔC2(n-1))×m/k+ΔC2(n-1)，m為1以上且k以下的整數。

5.根據權利要求1所述的溫度校正裝置，其特征在于，

所述校正系數值是以所述數據獲取部在第四期間獲取的多個所述溫度數據的值的總和為變量的多項式的值。

6.根據權利要求5所述的溫度校正裝置，其特征在于，

所述溫度梯度值處于第一范圍時的所述多項式與所述溫度梯度值處于第二范圍時的所述多項式不同。

7.一種傳感器模塊，其特征在于，具備：

權利要求1至6中任一項所述的溫度校正裝置；以及

所述物理量傳感器。

8.根據權利要求7所述的傳感器模塊，其特征在于，

所述物理量傳感器是加速度傳感器。

9.一種溫度校正方法，其特征在于，包括：

物理量數據獲取工序，獲取基于來自物理量傳感器的輸出信號的物理量數據；

物理量測定工序，基于所述物理量數據，測定所述物理量傳感器檢測到的物理量；

溫度數據獲取工序，獲取基于來自溫度傳感器的輸出信號的溫度數據；

校正值算出工序，算出基于溫度梯度值與校正系數值之間的積的校正值，所述溫度梯度值是根據所述溫度數據得到的從第一時刻到第二時刻為止的第一期間的溫度梯度值；以及

校正工序，基于所述校正值，校正在所述物理量測定工序中測定出的所述物理量的測定值，

在校正值算出工序中，周期性地算出所述校正值，并基于所述校正值，針對k個區間算出單調增加或單調減少的k個子校正值，k為2以上的整數，所述k個區間是通過將算出所述校正值的周期分割而得到的區間，

在所述校正工序中，基于所述k個子校正值校正所述物理量的測定值。