[發明專利]建筑鋁模板智能焊接工裝雙次肋自動壓緊裝置

在審

• 申請號: 202010195616.4
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111112926A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杜宗英
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K103/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于建筑鋁模板自動化焊接設備技術領域，涉及一種建筑鋁模板智能焊接工裝雙次肋自動壓緊裝置。減速箱伺服電機的組合二驅動中壓緊組件向前平移，中壓緊氣缸驅動中壓緊塊向下平移壓緊定位中次肋。減速箱伺服電機的組合一驅動后壓緊組件沿著中壓緊直線導軌向前平移，后壓緊氣缸驅動后壓緊塊向下平移壓緊定位后次肋。本發明能有效壓緊和定位中次肋和后次肋、占用的空間小、活動空間小、最大限度減小對機器人、搬運機械手的妨礙、結構緊湊、適應性強的。

技術領域

本發明屬于建筑鋁模板自動化焊接設備技術領域，涉及一種次肋自動壓緊工裝，具體涉及一種建筑鋁模板智能焊接工裝雙次肋自動壓緊裝置。

背景技術

對于兩排筋的鋁模板，市面上已經有了自動化焊接工裝，把大板固定在焊接平臺上后，從大板的兩側伸入翻臂式的次肋壓緊裝置，焊完后可以翻轉離開大板的正上方，翻轉到閑置位置，掃過的面積不大，也不仿礙搬運大板。

三排筋的鋁模板1，大板11上有三排槽，里面嵌入三排次肋，從后往前依次是后次肋12、中次肋13和前次肋14，與大板11的相鄰邊焊接。對于后次肋12和前次肋14的壓緊工裝，可以參考兩排筋鋁模板的自動化焊接工裝。對于中次肋13，再使用兩排筋鋁模板的自動化焊接工裝就不合適了，翻臂式的在翻轉時掃過的面積過大，翻轉到閑置位置，會仿礙機器人的活動，仿礙大板機械手的活動，中次肋13如何壓緊，到現在還沒有人做出可行有效的方案。

發明內容

本發明的目的在于改進現有技術的不足之處，提供一種能有效壓緊和定位中次肋和后次肋、占用的空間小、活動空間小、最大限度減小對機器人和搬運機械手的妨礙、結構緊湊、適應性強的建筑鋁模板智能焊接工裝雙次肋自動壓緊裝置。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種建筑鋁模板智能焊接工裝雙次肋自動壓緊裝置，包括焊接平臺、驅動組件、中壓緊組件、后壓緊組件和左右向直線導軌；

左右向直線導軌和焊接平臺固定聯接，左右向直線導軌沿著左右水平方向設置；

驅動組件包括減速箱伺服電機的組合一、上齒輪、減速箱伺服電機的組合二、下齒輪、驅動組件座、鎖緊裝置、驅動組件滑塊和中壓緊滑塊；鎖緊裝置、驅動組件滑塊和中壓緊滑塊分別與驅動組件座固定聯接；驅動組件滑塊與左右向直線導軌組成直線導軌副，驅動組件滑塊沿著左右向直線導軌在左右水平方向上滑動，用于調整到合適的位置；鎖緊裝置使驅動組件座與焊接平臺固定聯接在一起；減速箱伺服電機的組合一和減速箱伺服電機的組合二的減速箱的輸入軸與輸出軸垂直，減速箱伺服電機的組合一和減速箱伺服電機的組合二的外殼法蘭分別和驅動組件座固定聯接，減速箱伺服電機的組合一和減速箱伺服電機的組合二的輸出軸都是沿著左右水平方向設置，減速箱伺服電機的組合一和減速箱伺服電機的組合二的伺服電機部分都位于減速箱的后邊，使本發明左右方向的尺寸盡量小，適用于次肋左右方向間距較小的鋁模板；上齒輪和減速箱伺服電機的組合一的輸出軸固定聯接；下齒輪和減速箱伺服電機的組合二的輸出軸固定聯接；

中壓緊組件包括中壓緊平移架、中壓緊直線導軌、中壓緊氣缸和中壓緊塊；中壓緊氣缸是帶導桿型氣缸；中壓緊氣缸包括中壓緊氣缸體和中壓緊氣缸活塞桿；中壓緊直線導軌和中壓緊氣缸體分別與中壓緊平移架固定聯接；中壓緊直線導軌沿著前后水平方向設置；中壓緊直線導軌和中壓緊滑塊組合成直線導軌副；中壓緊直線導軌上設置齒輪齒，下齒輪和中壓緊直線導軌上的齒輪齒嚙合；中壓緊滑塊內部設有循環滾動的滾珠，中壓緊滑塊相對于中壓緊直線導軌滾動摩擦，中壓緊直線導軌上的齒輪齒設置在避開滾珠滾道的位置，中壓緊直線導軌一個零件有直線導軌和齒條兩項功能，減少了零件的數量，使本發明的結構更緊湊，減少占用的空間，為其它結構空出更多的活動空間；中壓緊塊和中壓緊氣缸活塞桿固定聯接；中壓緊塊上設置中壓緊槽，中壓緊槽的開口方向朝下，中壓緊槽的槽形延伸方向是前后水平方向；減速箱伺服電機的組合二通過下齒輪和中壓緊直線導軌上的齒輪齒的組合驅動中壓緊組件向前平移，中壓緊氣缸驅動中壓緊塊向下平移，中壓緊槽壓緊定位鋁模板的中次肋；