[發明專利]售賣機三軸抓取機構在審
| 申請號： | 202010195508.7 | 申請日： | 2020-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN111302053A | 公開（公告）日： | 2020-06-19 |
| 發明（設計）人： | 張震德 | 申請（專利權）人： | 青島諾金自動化裝備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;G07F11/16 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 許浩達 |
| 地址： | 266500 山東省青島市黃島*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 售賣 機三軸 抓取 機構 | ||
1.一種售賣機三軸抓取機構，其特征在于：包括Z軸升降裝置和用于抓取商品的吸盤；所述Z軸升降裝置連接滑架，滑架安裝一對滾輪，滾輪纏繞并支撐繩索；所述繩索吊裝吸盤；所述Z軸升降裝置驅動滑架產生升降運動以使繩索的活動端及其吸盤相應產生升降動作，從而實現抓取作業。
2.根據權利要求1所述的售賣機三軸抓取機構，其特征在于：所述繩索的一端固定于軸座，繩索的另一端吊裝吸盤。
3.根據權利要求1所述的售賣機三軸抓取機構，其特征在于：所述Z軸升降裝置包括軸座，軸座安裝電機和絲桿，電機驅動地連接絲桿，絲桿螺紋連接螺母塊，螺母塊設置滑架。
4.根據權利要求1所述的售賣機三軸抓取機構，其特征在于：所述Z軸升降裝置采用電機驅動皮帶以帶動螺母塊產生運動的結構。
5.根據權利要求1所述的售賣機三軸抓取機構，其特征在于：所述軸座側面設置C形框。
6.根據權利要求1所述的售賣機三軸抓取機構，其特征在于：所述Z軸升降裝置由產生X向運動的X軸行動裝置和產生Y向運動的Y軸行動裝置聯合驅動，使Z軸升降裝置沿著X向和Y向運動，從而使吸盤運動至所需抓取坐標。
7.根據權利要求6所述的售賣機三軸抓取機構，其特征在于：所述X軸行動裝置和Y軸行動裝置均是采用電機驅動皮帶以帶動滑塊沿著導軌產生運動的結構。
8.根據權利要求6所述的售賣機三軸抓取機構，其特征在于：所述X軸行動裝置和Y軸行動裝置均是采用電機驅動絲桿以帶動滑塊沿著導軌產生運動的結構。
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